Signaux De Commande Et D'état - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guide De Programmation

Contrôleur de mouvement int...
Sous cette configuration, les deux contrôleurs utilisent l'angle du moteur calculé par le contrôleur de moteur. L'Illustration 4.3
montre la structure de contrôle et les paramètres affectant le comportement du contrôle :
Par. 7-90 Position PI
Feedback Source
Profile
Commanded
generator
position
Speed
Acceleration
Illustration 4.3 Mode positionnement et synchronisation
4.3.2 Signaux de commande et d'état
Les signaux de commande et d'état de l'IMC sont disponibles sous formes de bits d'E/S digitales et de bits de bus de terrain.
Le Tableau 4.1 indique les options disponibles :
Nom
Signaux de commande
Active l'écart du maître lorsque le
Activer décalage
paramétre 17-93 Master Offset Selection est réglé sur
maître
les options [0] à [5].
Lancer la recherche
Lance la fonction de retour à l'origine sélectionnée.
d'origine
Démarrage du maître
Lance le maître virtuel.
virtuel
Sélectionne le mode de positionnement de sonde
Activer approche
d'approche.
Position relative Sélectionne positionnement absolu ou relatif.
Activer référence Lance le mouvement sélectionné.
Sync. vers mode Sélectionne le positionnement en mode synchroni-
positionnement sation.
Capteur origine Sélectionne l'entrée destinée au capteur d'origine.
Capteur origine
Sélectionne l'entrée destinée au capteur d'origine.
inverse
Sélectionne l'entrée destinée au capteur de la sonde
Capteur d'approche
d'approche.
Capteur d'approche Sélectionne l'entrée destinée au capteur de la sonde
inverse d'approche.
Sélectionne le mode de vitesse lorsque le
Mode vitesse paramétre 1-00 Mode Config. est réglé sur [9] Position-
nement ou [10] Synchronisation.
Signaux d'état
Indique le signe de la référence de vitesse après la
Arrière après rampe
rampe.
MG33MM04
Guide de programmation
7-9*
Par. 7-99
Position PI
Ctrl.
+
Par. 7-98
Position PI
Feed
Forward
Factor
Par. 1-69
System Inertia
Fonction
Danfoss A/S © 08/2016 Tous droits réservés.
Par. 7-00 Speed PID
Feedback Source
4-1*
7-0*
Speed PID
Par. 7-08
Speed PID
Torque
Accel. Feed
Forward
Factor
Entrée Mot de
contrôle
1)
digitale
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x –
–
x
–
x
–
x
x x
– –
Flux motor
+
control
Sortie Mot d'état
digitale
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
x –
217
4 4