Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guide De Programmation page 220

Contrôleur de mouvement int...
Nom
Dir. maître virtuel
Retour à l'origine OK
Sur cible
4 4
Erreur de position
Limite de position
Approche sur cible
Approche activée
Tableau 4.1 Signaux de commande et d'état
1) Pour plus de précision, utiliser les entrées digitales rapides 18, 32 et 33 pour les capteurs d'origine et de sonde d'approche.
Lorsque [3] Profil de mouvement FC est sélectionné au
paramétre 8-10 Profil mot contrôle, les bits du mot de
contrôle et du mot d'état signifient ce qui suit :
Bit 0
0 Référence prédéfinie LSB
1 Référence prédéfinie MSB
Référence prédéfinie EXB
2 1)
3 Arrêt en roue libre
4 Arrêt rapide
5 1) Pas de référence
6 Arrêt rampe
7 Pas de reset
8 Pas de jogging
1) Absolu
9
10 Données non valides
1) Pas de retour à l'origine
11
12 1) Pas d'approche
13 Sélection de process (LSB)
14 Sélection de process (MSB)
15 Pas d'inversion
Tableau 4.2 Mot de contrôle
1) Différent de [0] Profil FC.
Options pour les bits 12 à 15 au paramétre 8-14 Mot contrôle
configurable :
•
[13] Synch. mode pos.
•
[14] Rampe 2
•
[15] Relais 1
•
[16] Relais 2
•
[17] Mode vitesse
•
[18] Démarrage du maître virtuel
•
[19] Activer décalage maître
218
®
VLT AutomationDrive FC 301/302
Fonction
Contrôle le sens des suiveurs.
La recherche d'origine est terminée avec la fonction
de retour à l'origine sélectionnée.
Positionnement : position cible atteinte.
Synchronisation : position du suiveur alignée sur
celle du maître.
Erreur de position maximale dépassée.
Une limite de position est atteinte
(paramétre 3-06 Minimum Position ou
paramétre 3-07 Maximum Position).
La position cible est atteinte en mode de position-
nement de sonde d'approche.
Positionnement de la sonde d'approche actif.
1
–
–
–
Pas d'arrêt en roue libre
Pas d'arrêt rapide
Activer référence
Démarrage
Reset
Jogging
Relatif
Données valides
Lancer la recherche d'origine
Activer approche
–
–
Inversion
Danfoss A/S © 08/2016 Tous droits réservés.
Entrée Mot de
1) contrôle
digitale
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
Bit 0
0 Commande non prête
Variateur de fréquence non
1
prêt
2 Roue libre
3 Pas d'erreur
1) Pas à l'origine
4
5 Réservé
6 Pas d'erreur
7 Absence d'avertissement
8 1) Pas sur position cible
9 Commande locale
10 Hors limite fréquence
11 Inactif
12 Variateur de fréquence OK
13 Tension OK
14 Couple OK
15 Temporisation OK
Tableau 4.3 Mot d'état
1) Différent de [0] Profil FC.
Options pour les bits 5 et 12 à 15 au paramétre 8-13 Mot état
configurable :
•
[4] Erreur de position
•
[5] Limite de position
•
[6] Approche sur cible
•
[7] Approche activée
Sortie Mot d'état
digitale
x –
x x
x x
x x
x –
x x
x x
1
Commande prête
Variateur de fréquence
prêt
Actif
Arrêt
Origine atteinte
Réservé
Alarme verrouillée
Avertissement
Position cible atteinte
Contrôle par bus
Limite de fréquence OK
Fonctionne
Arrêté, démarrage
automatique
Tension dépassée
Couple dépassé
Temporisation dépassée
MG33MM04