6.2.10.4
6.2.10.5
6.2.10.6
Transmission directe ............................................................................................................. 172
6.2.10.7
6.2.11
6.2.11.1
Modbus RTU ......................................................................................................................... 173
6.2.11.2
USS ....................................................................................................................................... 177
6.2.11.3
CANopen .............................................................................................................................. 181
6.2.11.4
Ethernet/IP ............................................................................................................................ 182
6.2.12
6.3
Consignes ............................................................................................................................. 185
6.3.1
Vue d'ensemble .................................................................................................................... 185
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.4
Calcul de consigne ................................................................................................................ 193
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
Limitation de la vitesse.......................................................................................................... 197
6.4.6
Générateur de rampe............................................................................................................ 198
6.5
Commande du moteur .......................................................................................................... 203
6.5.1
Régulation U/f ....................................................................................................................... 203
6.5.1.1
6.5.1.2
6.5.2
6.5.2.1
6.5.2.2
6.5.2.3
6.5.2.4
6.6
Fonctions de protection......................................................................................................... 225
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.6.4
6.7
Fonctions spécifiques à l'application .................................................................................... 233
6.7.1
Commutation d'unités ........................................................................................................... 234
6.7.1.1
6.7.1.2
6.7.1.3
6.7.1.4
6.7.2
6.7.3
6.7.3.1
6.7.3.2
Freinage combiné ................................................................................................................. 245
6.7.3.3
Freinage dynamique ............................................................................................................. 247
6.7.4
Frein de maintien moteur ...................................................................................................... 249
6.7.5
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257D AC
Sommaire
9