Kollmorgen SERVOSTAR 300 Manuel D'instructions page 19

1.3.9.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Funktion STO ist ausschließlich dazu bestimmt, einen Antrieb funktional sicher anzu-
halten und gegen Wiederanlauf zu sichern. Um die funktionale Sicherheit zu erreichen, muss
die Schaltung des Sicherheitskreises die Sicherheitsanforderungen der EN 60204,
EN 12100, EN 62061 und EN 13849-1 erfüllen.
Wenn STO von einer Steuerung automatisch angesteuert wird, muss sichergestellt sein,
dass der Ausgang der Steuerung gegen Fehlfunktion überwacht wird.
1.3.9.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Die STO Funktion darf nicht verwendet werden, wenn der Verstärker aus den folgenden Grün-
den stillgesetzt werden muss:
Bei Reinigungs-, Wartungs- und Reparaturarbeiten und längerer Außerbetriebnahme
muss die gesamte Anlage freigeschaltet und gesichert werden (Hauptschalter).
Bei Not-Aus-Situationen muss das Netzschütz abgeschaltet werden (Not-Aus Taster).
1.3.9.4 Technische Daten STO
Sicherheitstechnische Kennzahlen
Die Teilsysteme (S300) sind durch die Kennzahlen sicherheitstechnisch vollständig beschrie-
ben:
Einheit
STO-Enable
Pinbelegung
Pin Signal
1,2 +24
3,4 DGND
5 STO-ENABLE STO Enable (Safe Torque Off)
Signaldiagramm
Das folgende Diagramm zeigt die Verwendung der STO Funktion für ein sicheres Stoppen
und den störungsfreien Betrieb des Verstärkers.
Betriebsart EN 13849-1
einkanalig PL d, Kat. 3
Beschreibung
+24 V DC Hilfsspannungsversorgung,
20V..30V, 33mA – 40mA (Ieff), 100mA (Is)
24 V Versorgungs-GND
S300 Safety Guide | 1 Deutsch
EN 62061 PFH T
M
[1/h]
SIL CL 2 0
Kollmorgen | June 2015
[Jahre] SFF
[%]
20 100
19