Table des Matières
Publicité
Formule de calcul de la distance de sécurité S selon la norme EN 999 :
Calcul de la distance de sécurité d'une barrière immatérielle de sécurité utilisée pour la
sécurisation d'accès (résolution jusqu'à 40 mm). La distance de sécurité S se calcule
conformément à la norme EN 999 avec la formule suivante :
S [mm] = K [mm/s] x T [s] + C [mm]
S
= distance de sécurité en mm
K :
= vitesse d'approche en mm/s
Dans la zone rapprochée (500 mm), la vitesse est supposée de 2000 mm/s. Si la
distance calculée dépasse 500 mm, on peut utiliser K = 1600 mm/s pour le calcul.
Dans ce cas, la distance de sécurité doit toutefois être d'au moins 500 mm.
T :
= retard total en s
Est égal à la somme :
du temps de réponse du dispositif de protection tA-
OPD,
de l'interface de protection t
et du temps d'arrêt de la machine t
C
= 8 x (d-14) en mm
Supplément dépendant de la profondeur de pénétration dans le champ de protec-
tion avant la réaction de l'AOPD
d
= résolution de l'AOPD jusqu'à maxi 40 mm
S [mm] = 2 000 [mm/s] x (t
Exemple de calcul : Sécurisation d'accès au moyen de barrières immatérielles de
sécurité, résolution de 30 mm
Le but est de sécuriser un robot dont le temps d'arrêt est de 300 ms avec une barrière
immatérielle de sécurité CP30-1800-m/T1. Le faisceau le plus bas est fixé à 300 mm et
donc le faisceau le plus haut à 2100 mm.
Conformément au tableau 12.2-1, le temps de réponse de la barrière immatérielle de
sécurité CP30-1800-m/T1 est : tH1T = 22 ms (RU). Une interface supplémentaire n'est pas
nécessaire puisque la barrière immatérielle de sécurité CP30-1800-m/T1 est déjà équipée
d'un blocage interne D/RD et d'un contrôle interne des contacteurs.
T
= 22 + 300
C
= 8*(d-14) mm= 8*(30-14) = 128 mm
S
= 2000 x 0,322 + 128
Comme la valeur S est supérieure à 500 mm, il est permis de faire le calcul avec une
vitesse d'approche de 1600 mm/s (si le résultat est inférieur à 500 mm, la distance à
respecter est de 500 mm au moins) :
S
= 1600 x 0,322 + 128
Leuze electronic
(le cas échéant),
interface
machine
+ t
+ t
AOPD
interface
= 322 ms
= 772 mm
= 644 mm
COMPACTplus-m
reportez-vous aux tableaux du
chapitre 12.2 Caractéristiques
techniques de l'interface
Caractéristiques techniques de
la machine ou mesure du temps
d'arrêt
) [s] +8 (d-14) [mm]
machine
Montage
43
Publicité
Table des Matières
