Définitions Des Concepts De Données Techniques - Kollmorgen AKM Serie Manuel D'installation

5.8 Définitions des concepts de données techniques
134 Kollmorgen | May 2016
Pour les données techniques du moteur, reportez-vous au chapitre "Données techniques"
(➜ # 163).
Toutes les indications avec 40°C température ambiante et 100K température excessive de
bobine. Détermination des dates nominales avec la température constante de la bride
d'adapteur de 65°C. Les données peuvent avoir une tolérance +/- 10%.
Couple d'arrêt M [Nm]
0
Le couple d'arrêt peut être délivré pour une durée illimitée pour une vitesse n < 100 tr/min et
des conditions d'environnement nominales.
Couple nominal M [Nm]
n
Le couple nominal est délivré quand le moteur absorbe le courant nominal pour la vitesse
nominale. Le couple nominal peut être délivré pour une durée illimitée en régime permanent
(S1) pour la vitesse nominale.
Courant d'arrêt I [A]
0reff
Le courant d'arrêt est la valeur de courant efficace sinusoïdal absorbée par 0 < n < 100 tr/min
pour pouvoir délivrer le couple d'arrêt.
Courant de crête (courant pulsé) I
Le courant de crête (valeur efficace sinusoïdale) est plusieurs fois le courant d'arrêt selon le
moteur. Le courant de crête de l'amplificateur d'asservissement utilisé doit être inférieur.
Constante de couple K
Treff
La constante de couple donne le couple en Nm généré par le moteur avec un courant efficace
sinusoïdal de 1 A. On applique la formule M = I x K
Constante de tension K
Ereff
La constante de tension donne la force électromotrice induite du moteur rapportée à 1000
unités/min sous forme de valeur efficace sinusoïdale entre deux bornes.Mesurée à 25 ° C.
La constante J mesure la capacité d'accélération du moteur. Avec I
le temps d'accélération t de 0 à 3000 tr/min par :
b
avec M en Nm et J en kgcm²
0
Constante de temps thermique t
La constante t donne le temps d'échauffement du moteur froid en charge avec I
th
qu'il atteigne une surchauffe de 0,63 x 105 Kelvin.
En charge avec le courant de crête, l'échauffement a lieu en un temps bien plus court.
Temps de desserrage du frein t
Les constantes donnent les temps de réaction du frein de maintien en exploitation avec la
tension nominale à l'amplificateur d'asservissement.
U
N
Tension nominale secteur
U
n
Tension circuit intermédiaire.
[A]
0max
[Nm/A]
(jusqu'à I = 2 x I
T
[mVmin]
[min]
th
[ms] / Temps d'application du frein t
BRH
AKM Installation | 5 Français
au maximum).
0
, on obtient par exemple
0
jusqu'à ce
0
[ms]
BRL