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CSSG – P
M
ROGRAMMATION DU
ODULE
•
La propriété On/Off Bande morte permet de compenser les points d'activation
des sorties inversées et directes programmées pour une opération d'activation/de
désactivation. Cela provoque une bande morte si la valeur est positive et un
chevauchement si la valeur est négative. Lorsque vous déterminez les points de
transition réels des sorties, la valeur On/Off Hystérésis doit également être prise
en compte.
P
ARAMETRES DE L
•
La propriété Réponse Autotune est utilisée pour garantir qu'un autotune produit
les valeurs P, I et D optimales pour différentes applications. Un paramètre Très
agressive entraîne la définition du PID qui atteint le point de consigne aussi vite
que possible, sans aucune préoccupation pour le dépassement alors qu'un
paramètre Très conservatrice sacrifie la vitesse pour empêcher tout dépassement.
Remarque : si la propriété Réponse Autotune est modifiée, l'autotune doit être
réinitialisé pour que ces modifications puissent influer sur les paramètres PID. Pour
en savoir plus, reportez-vous à la section Autotune.
P
PID U
ARAMETRES
•
La propriété Bande Proportionnelle, saisie comme un pourcentage de toute la
plage d'entrée, est la quantité de modifications d'entrées nécessaires pour varier
la plage de sortie complète. La plage d'entrée représente la différence entre les
valeurs Limite Val. Process Min. et Val. Process Max. La propriété Bande
Proportionnelle peut être réglée de 0,0 % à 1 000,0 % et doit être définie sur une
valeur qui fournit la meilleure réponse à une perturbation du processus tout en
réduisant le dépassement. Une propriété Bande Proportionnelle de 0,0 % force le
contrôleur sur la commande d'activation/de désactivation avec son cycle
caractéristique sur le point de consigne. La valeur optimale peut être définie en
appelant l'autotune.
•
La propriété Temps Intégral est le temps en secondes qui est nécessaire à l'action
intégrale pour égaler l'action proportionnelle lors d'une erreur de processus
constante. Aussi longtemps que l'erreur sera présente, l'action intégrale sera
répétée à chaque Temps Intégral. Plus la valeur est importante, plus la réponse
est lente. La valeur optimale peut être définie en appelant l'autotune. La
propriété Temps Intégral peut être réglée de 0 à 6 000,0 secondes.
•
La propriété Temps Dérivé représente les secondes par répétition que le
contrôleur envisage à l'erreur de rampe pour voir ce que sera la contribution
proportionnelle et elle correspond à cette valeur à chaque Temps dérivé. Aussi
longtemps que l'erreur de rampe sera présente, la contribution dérivée est répétée
à chaque heure dérivée. L'augmentation de la valeur permet de stabiliser la
réponse, mais si cette valeur est trop élevée et que les processus des signaux sont
trop bruyants, la sortie pourra trop varier, provoquant une commande médiocre.
La définition de l'heure sur zéro désactive l'action dérivée. La propriété optimale
P
40
AGE
PID
E
C
A
NTREE DE
APTEUR D
'A
UTOTUNE
TILISATEUR
'E
C
U
FFORT
RIMSON
SER
http://www.redlion.net/controller
M
- M
C
ANUAL
ODULAR
ONTROLLER
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