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CSPID – P
M
ROGRAMMATION DU
ODULE
•
La propriété Vitesse rampe est utilisée pour réduire le choc soudain sur un
processus lors des modifications du point de consigne et au démarrage du
système. Une rampe d'accélération et de décélération du point de consigne peut
être utilisée pour augmenter ou diminuer le point de consigne réel sur une vitesse
contrôlée. La valeur est saisie en unités/temps. Une valeur de 0 désactive la
rampe du point de consigne. Si la rampe d'accélération et de décélération du
point de consigne est une valeur autre que zéro et si le point de consigne requis
est modifié ou que le module est activé, le contrôleur définit le point de consigne
réel sur la mesure du processus en cours et utilise cette valeur comme son point
de consigne. Il ajuste ensuite le point de consigne réel à la rampe d'accélération
et de décélération du point de consigne. Lorsque le point de consigne réel
recherche le point de consigne requis, le contrôleur reprend l'utilisation de la
valeur du point de consigne requis. (Dans un système configuré et qui fonctionne
de manière correcte, le processus suit la valeur du point de consigne réel sur la
valeur du point de consigne requis.)
•
La propriété On/Off Hystérésis est utilisée pour supprimer le battement du relais
de sortie en séparant les points d'activation et de désactivation de la ou des
sorties lors de la commande d'activation/de désactivation. La valeur d'hystérésis
est centrée sur le point de consigne, c'est-à-dire que les points de transition de la
sortie sont compensés au-dessous et au-dessus du point de consigne par la moitié
de la valeur On/Off Hystérésis. Cette valeur affecte les sorties programmées sur
Chaud ou Froid. Lors de l'autotune, le contrôleur gère le processus par le biais
de 4 cycles d'activation/de désactivation. Il est donc important de définir On/Off
Hystérésis sur une valeur appropriée avant d'initialiser l'autotune.
•
La propriété On/Off Bande Morte permet de compenser les points d'activation
des sorties de chaud et froid programmées pour une opération d'activation/de
désactivation. On obtiendra une bande morte si la valeur est positive et un
chevauchement si la valeur est négative. Lorsque vous déterminez les points de
transition réels des sorties, la valeur On/Off Hystérésis doit également être prise
en compte.
P
ARAMETRES DE L
•
La propriété Réponse Autotune est utilisée pour garantir qu'un autotune produit
les valeurs P, I et D optimales pour différentes applications. Un paramètre Très
agressive entraîne la définition du PID qui atteint le point de consigne aussi vite
que possible, sans aucune préoccupation pour le dépassement alors qu'un
paramètre Très conservatrice sacrifie la vitesse pour empêcher tout dépassement.
•
Remarque : si la propriété Réponse Autotune est modifiée, l'autotune doit être
réinitialisé pour que ces modifications puissent influer sur les paramètres PID.
Pour en savoir plus, reportez-vous à la section Autotune.
P
22
AGE
PID
'A
UTOTUNE
C
U
M
- M
RIMSON
SER
ANUAL
ODULAR
http://www.redlion.net/controller
C
ONTROLLER
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