red lion CRIMSON 2 Manuel De L'utilisateur page 284

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2(
,
)
ATAN
A
B
,
(
)
2
A
B
ATAN
A
RGUMENT
a
b
D
ESCRIPTION
Cette fonction est équivalente à
de
et
et elle garantit que la valeur affichée est dans le quadrant approprié. Elle peut aussi
a
b
gérer une valeur nulle pour
unique de
était utilisée à la place.
tan
T
YPE DE FONCTION
Cette fonction est passive.
T
YPE DE RETOUR
virgule flottante.
E
XEMPLE
thêta := atan2(1,1)
P
268
AGE
T
D
YPE
ESCRIPTION
La valeur du côté opposé de l'angle thêta.
virgule
flottante
La valeur du côté adjacent à l'angle thêta.
virgule
flottante
atan(a/b)
, évitant donc l'infini qui en résulterait si la forme de l'argument
b
C
U
RIMSON
SER
, sauf qu'elle prend également en compte le signe
http://www.redlion.net/controller
M
- M
C
ANUAL
ODULAR
ONTROLLER

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