red lion CRIMSON 2 Manuel De L'utilisateur page 47

CSPID – P M
ROGRAMMATION DU
La personnalisation du PID pour définir l'activation de l'autotune est possible en réglant le
paramètre Réponse Autotune. Ce paramètre peut être défini sur Très agressive, Agressive, Par
défaut, Conservatrice ou Très conservatrice. De plus, il peut être réglé en écrivant 0-4
respectivement sur le registre Réponse Autotune.
R 'A
ECOURS À L UTOTUNE
La séquence de l'autotune utilise un protocole de communication de requête/accusé de
réception. Pour appeler l'autotune, écrivez le bit
l'autotune s'exécute en définissant le bit
bit augmente. La logique externe devrait être écrite pour désactiver le bit de
TuneDone
requête de l'autotune lorsque le bit
bit sur 0.
AckTune
Si, pour quelque raison que ce soit, l'autotune échoue, les bits
augmentent tous les deux. Cette situation peut se produire si, par exemple, une erreur d'entrée
a eu lieu. Elle nécessitera alors la réinitialisation de l'autotune.
Une requête d'autotune ressemble à ceci ...
1. L'API définit le bit
2. Le module démarre l'autotune et définit le bit
3. L'autotune est terminé. Le bit
4. L'API voit le bit
5. Le module voit le bit
R 3
EVISION
PID
ODULE
TuneDone
ReqTune
TuneDone
ReqTune
sur 1. Le module indique que
ReqTune
sur élevé. Une fois l'autotune terminé, le
AckTune
augmente. à ce niveau, le module redéfinit le
sur élevé.
AckTune
diminue et le bit
AckTune
augmenter et définit le bit
diminuer et définit le bit
C M
ONFIGURATION DES ODULES
et
TuneDone TuneFail
sur élevé.
augmente.
TuneDone
sur bas.
ReqTune
sur bas.
TuneDone
P
AGE
31