Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 1062

Commandes de programmation
7.3 Fonctions
Paramètres :
Exemples
Lire la température moteur r0035 de l'objet entraînement "SERVO_3.3:2" :
MyVar=RDOP("SERVO_3.3:2","35") ;
Lire la température moteur r0035 et la valeur réelle de couple r0080 de l'objet entraînement
"SERVO_3.3:2" et enregistrer les résultats respectifs à partir de l'indice de registre 10 :
MRDOP("SERVO_3.3:2","35*80",10)
7.3.2 Appel du sous-programme (CALL)
Description
La fonction CALL permet d'appeler un sous-programme chargé depuis n'importe quel
emplacement d'une méthode. L'imbrication, c'est-à-dire l'appel d'un sous-programme par un
sous-programme, est permise.
Programmation
Syntaxe :
Description :
Paramètres :
Exemple
//M(MASQUE1)
DEF VAR1 = ...
DEF VAR2 = ...
CHANGE(VAR1)
...
CALL("MY_UP1")
...
END_CHANGE
CHANGE(VAR2)
...
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Descripteur de l'objet entraîne‐
ment
Numéro de paramètre
Valeur
CALL("Descripteur")
Appel d'un sous-programme
Descripteur Nom du sous-programme
; Appel et exécution du sous-programme
Le descripteur de l'objet entraîne‐
ment peut par exemple être récu‐
péré de la vue initiale du groupe
fonctionnel "Mise en service".
Numéro de paramètre
Valeur à écrire
SINUMERIK Integrate Run MyScreens
Manuel de programmation, 10/2020, A5E40869575D AD