Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 1061

Figure 7-1
Syntaxe :
Description :
Paramètres :
Syntaxe :
Description :
SINUMERIK Integrate Run MyScreens
Manuel de programmation, 10/2020, A5E40869575D AD
Descripteur de l'objet entraînement
MRDOP("descripteur de l'objet entraînement", "numéro de paramè‐
tre1"*"numéro de paramètre"[*...], indice de registre)
Lecture multiple de paramètres d'entraînement.
L'instruction MRDOP permet de transmettre plusieurs paramètres
d'entraînement d'un objet entraînement avec un accès au registre.
Cet accès est nettement plus rapide que la lecture par accès indivi‐
duel.
Descripteur de l'objet entraîne‐
ment
Numéro de paramètre 1 à n
Indice de registre
WDOP("descripteur de l'objet entraînement", "numéro de paramè‐
tre", valeur)
Ecriture d'un paramètre d'entraînement (Drive Object Parameter)
Commandes de programmation
7.3 Fonctions
Le descripteur de l'objet entraîne‐
ment peut par exemple être récu‐
péré de la vue initiale du groupe
fonctionnel "Mise en service".
Pour les noms de variable, "*" sert
de séparateur. Les valeurs sont
reprises dans le registre REG[indi‐
ce de registre] dans l'ordre d'ap‐
parition des noms
de variables dans l'instruction.
La valeur de la première variable
se trouve dans REG[indice de re‐
gistre].
La valeur de la deuxième variable
se trouve dans REG[indice de re‐
gistre + 1].
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