Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 1060

Commandes de programmation
7.3 Fonctions
7.3.1 Lecture et écriture de paramètres d'entraînement : RDOP, WDOP, MRDOP
Description
Les fonctions RDOP, WDOP et MRDOP permettent de lire et d'écrire des paramètres
d'entraînement.
Remarque
Ne pas lire les paramètres d'entraînement à un cycle plus rapide que 1 seconde, plutôt plus
lentement.
Motif : Autrement la communication avec les entraînements peut être extrêmement perturbée
ou des défaillances peuvent survenir.
Remarque
Si une erreur survient lors de la lecture ou de l'écriture de paramètres d'entraînement, la
propriété de masque ERR est définie en conséquence.
Programmation
Syntaxe :
Description :
Paramètres :
148
RDOP("descripteur de l'objet entraînement", "numéro de paramètre")
Lecture d'un paramètre d'entraînement (Drive Object Parameter)
Descripteur de l'objet entraîne‐
ment
Numéro de paramètre
Manuel de programmation, 10/2020, A5E40869575D AD
Le descripteur de l'objet entraîne‐
ment peut être récupéré de la co‐
lonne "DO name" dans "Diagnos‐
tic du système d'entraînement"
dans le groupe fonctionnel Diag‐
nostic ( > ETC > TLH 8 : Drive sys‐
tem) (voir figure ci-dessous).
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