Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 1092

Commandes de programmation
7.3 Fonctions
7.3.27 Multiple Read NC PLC (MRNP)
Description
L'instruction MRNP permet de transmettre plusieurs variables CN/AP avec un accès au registre.
Cet accès est nettement plus rapide que la lecture par accès individuel. Les variables CN/AP
doivent provenir de la même zone dans une même instruction MRNP.
Les zones des variables CN/AP sont structurés de la façon suivante :
• Données générales CN ($MN..., $SN.., /nck/...)
• Données CN spécifiques à un canal ($MC..., $SC.., /channel/...)
• Données AP (DB..., MB.., /plc/...)
• Données CN spécifiques au même axe ($MA..., $SA..)
Programmation
Syntaxe :
Description :
Paramètres :
Remarque
Important : la liste de variables est limitée à 500 signes et le nombre de registres est limité.
Exemple
MRNP("$R[0]*$R[1]*$R[2]*$R[3]",1)
Variable CN
Tous les paramètres machine et les données de réglage ainsi que les paramètres R sont
disponibles ainsi que certaines variables système (voir aussi : AUTOHOTSPOT).
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MRNP(nom de variable1*nom de variable2[* ...], index registre)
Lire plusieurs variables
Pour les noms de variable, "*" sert de séparateur. Les valeurs sont reprises dans
le registre REG[Registerindex] dans l'ordre d'apparition des noms de variables
dans l'instruction.
Dans ce contexte :
La valeur de la première variable se trouve dans REG[indice de registre].
La valeur de la deuxième variable se trouve dans REG[indice de registre + 1] etc.
;REG[1] à REG[4] est décrit avec la valeur
des variables $R[0] à $R[3].
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Manuel de programmation, 10/2020, A5E40869575D AD