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CONTRÔLE DYNAMIQUE DE CONDUITE : E.S.P. AVEC CONTRÔLE DE SOUS-VIRAGE
Ce système aide à conserver le
contrôle du véhicule dans les situa-
tions « critiques » de conduite (évi-
tement d'un obstacle, perte d'adhé-
rence dans un virage...).
Il est complété par le système
« contrôle de sous-virage ».
Cette fonction est une
aide supplémentaire en
cas de conduite critique
pour permettre d'adapter
le comportement du véhicule à
la volonté de conduite.
Cependant, la fonction n'inter-
vient pas à la place du conduc-
teur. Elle ne repousse pas les
limites du véhicule et ne doit pas
inciter à rouler plus vite.
Elle ne peut donc, en aucun cas,
remplacer la vigilance, ni la res-
ponsabilité du conducteur lors
des manœuvres (le conducteur
doit toujours être attentif aux
événements soudains qui peu-
vent intervenir durant la con-
duite).
2.22
Principe de fonctionnement
Un capteur au volant permet de
connaître la trajectoire de conduite
voulue par le conducteur.
D'autres capteurs répartis dans le
véhicule, mesurent sa trajectoire
réelle.
Le système compare la volonté du
conducteur à la trajectoire réelle du
véhicule et corrige cette dernière, si
nécessaire, en agissant sur certains
freins et/ou sur la puissance du
moteur.
Lorsque la fonction entre en service,
le message A s'allume pour vous en
avertir.
Contrôle de sous-virage
Ce système optimise l'action de
l'E.S.P. dans le cas d'un sous-virage
prononcé (perte d'adhérence du
train avant).
A
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