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XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
2 - REGLAGE DES FINS DE COURSE
Les entrées fin de course sont des entrées pour capteur de proximité qui arrête le moteur avec une décélération
maximale. Lorsque les deux fins de course sont correctement placées sur la trajectoire du moteur, elles
représentent une protection pour la machine en cas de mouvement erroné.
Les fins de course ne sont définies qu'en fonction de la rotation physique du moteur. Elles ne dépendent pas de la
direction de rotation ou de comptage (rotation/counting direction) sélectionnée.
Pour vérifier les fins de course :
-
déplacer le moteur dans un sens en mode vitesse,
-
activer (artificiellement si nécessaire) la fin de course située dans le sens de rotation,
-
vérifier que le moteur s'arrête,
-
si le moteur ne s'arrête pas, cela signifie que le câblage des fins de course est inversé.
Procéder également à la vérification dans le sens opposé.
Remarques :
-
Le moteur est arrêté avec décélération maximale par une fin de course.
-
Rappel : Les fins de course sont câblées en "normalement fermé".
3 - COMMANDE DU FREIN
Le positionneur XtrapulsCD1-pm est équipé d'une commande de frein (par transistor).
La commande du frein est activée (relais ouvert) ou désactivée (relais fermé) en fonction du statut du
positionneur (hors ou sous asservissement), comme représenté ci-après :
Activer
commande
Moteur sous
asservissement
Sortie commande
du frein
4 - ADRESSE PROFIBUS
4.1 - Adressage Profibus software
Ce mode de fonctionnement est sélectionné avec tous les micro-switches DIP en position OFF.
Chaque positionneur du réseau est identifié par une seule adresse (1 à 125). Le positionneur est livré avec
l'adresse software par défaut égale à 126 qui n'est pas une adresse opérationnelle. Cette adresse doit être
modifiée avant la mise en service du bus.
L'adresse software du positionneur XtrapulsCD1-pm peut être modifiée :
- soit par la liaison série RS-232 (logiciel de paramétrage PC). La nouvelle adresse doit être sauvegardée
dans l'EEPROM et le positionneur doit être rallumé pour que cette nouvelle adresse soit opérationnelle ;
- soit par un dispositif maître Profibus de classe 2. L'adresse ne peut être modifiée que lorsque le bus n'est
pas en cours de fonctionnement. Dans ce cas, l'adresse sera automatiquement sauvegardée dans
l'EEPROM du positionneur et sera opérationnelle au démarrage du bus.
Le numéro d'identité des positionneurs XtrapulsCD1-pm sous Profibus est 0x00C7.
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Temporisation frein OFF
Temporisation frein ON
Chapitre 3 – Caractéristiques fonctionnelles
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