Manuels Connexes pour Infranor SMT-BD1/k
Sommaire des Matières pour Infranor SMT-BD1/k
- Page 1 SMT-BD1/k Variateur numérique avec interface CANopen Guide d'Installation SMT-BD1/k...
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Page 2: Elimination
ESD INFORMATION (ElectroStatic Discharge) Les variateurs INFRANOR sont conçus et fabriqués de façon à offrir la meilleure résistance possible aux effets des ESD. Cependant, ils contiennent des composants particulièrement sensibles qui peuvent être détériorés si les précautions adéquates ne sont pas respectées pendant le stockage et la manipulation des appareils. -
Page 3: Table Des Matières
SMT-BD1/k Sommaire PAGE ............................. 3 OMMAIRE 1 - G ........................5 HAPITRE ÉNÉRALITÉS 1 - INTRODUCTION ......................... 5 2 - CONFORMITE AUX NORMES EUROPEENNES : HOMOLOGATION CE ....... 5 2.1 - DESCRIPTION SOMMAIRE ......................... 5 2.2 - REFERENCE AUX NORMES APPLICABLES..................6 2.3 - APPOSITION DU MARQUAGE "CE".................... - Page 4 SMT-BD1/k 2.5 - DEFAUT "°C AMPLI"...........................24 2.6 - DEFAUT "POWER STAGE"........................24 2.7 - DEFAUT "RESOLVER" ........................24 2.8 - DEFAUT "R.D.C"..........................24 2.9 - DEFAUT "I T"............................24 2.10 - DEFAUT « SYNCHRO CAN »......................24 3 - DYSFONCTIONNEMENTS ....................... 25 3.1 - PAS DE REACTION MOTEUR ......................25 3.2 - MOTEUR SOUS TENSION MAIS PAS DE COUPLE .................25...
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Page 5: Chapitre 1 - Généralités
équipés d'un résolveur transmetteur. Le variateur SMT-BD1/k est disponible en deux versions d'alimentation réseau : 220 VAC ou 400 VAC. Le système SMT-BD1/k enfichable en 220 VAC a une présentation bloc monoaxe ou une présentation multiaxes, étudiée de façon à... -
Page 6: Reference Aux Normes Applicables
SMT-BD1/k 2.2 - REFERENCE AUX NORMES APPLICABLES Les variateurs SMT-BD1, montés dans le rack BF, équipés du filtre secteur référence BF 35/70, ont été certifiés conformes aux normes de compatibilité électromagnétique : - EN 55011, groupe 1, classe A, concernant les perturbations radioélectriques, conduites et rayonnées, - CEI 801 - 2 - 3 - 4 concernant l'immunité. -
Page 7: Chapitre 2 - Spécifications
* Température ambiante maximale de 40° C, ventilation 1 = 56 l/s, ventilation 2 = 90 l/s. NOTA Les modèles SMT-BD1/k-X/Xr sont équipés d'un radiateur complémentaire afin d'améliorer l'évacuation des pertes joules et augmenter ainsi le courant nominal. Dans ce cas, les dimensions du variateur sont bien sûr plus importantes (largeur égale à... - Page 8 SMT-BD1/k Régulateur de vitesse de type PI Période d'échantillonnage de 0,5 ms régulateur de position Système antisaturation de l'intégrateur Filtre antirésonance Gains numériques ajustables Bande passante boucle de vitesse Fréquence de coupure pour déphasage 45° sélectionnable : 50 Hz, 75 Hz ou 100 Hz Vitesse max moteur Ajustable de 100 tr/min à...
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Page 9: Securites Principales
SMT-BD1/k Température A partir de 40° C, les courants nominaux doivent être réduits - stockage -20° C à +70° C de 3% par degré Celcius - fonctionnement +5° C à +40° C Température maximale : 50° C Altitude 1000 m Humidité... -
Page 10: Securites Par Fusibles
Annexes. F2 : Contrôle du courant moyen DC de l'alimentation de la carte de commande, cf. chapitre 8, Annexes. TYPE VARIATEUR F1 PUISSANCE F2 COMMANDE SMT-BD1/k-220/04 à 12 10 AT SMT-BD1/k-220/17 et 30 15 AT SMT-BD1/k-220/45 20 AT SMT-BD1/k-220/60 20 AT... -
Page 11: Chapitre 3 - Entrées-Sorties
SMT-BD1/k Chapitre 3 - Entrées-Sorties 1 - DISPOSITION DES CONNECTEURS Disposition des connecteurs en face avant : X1 Résolveur X5 Liaison série RS-232 X2 Codeur Connecteurs CANopen X6 et X7 X4 Commande X3 Test 2 - X1 CONNECTEUR RESOLVEUR Sub D 9 points femelle. -
Page 12: X2 Connecteur Codeur
SMT-BD1/k 3 - X2 CONNECTEUR CODEUR Sub D 25 points femelle FONCTION REMARQUE Sortie différentielle top zéro codeur (5 V 20 mA max) Sortie différentielle top zéro codeur Sortie différentielle voie /A codeur (5 V 20 mA max) Sortie différentielle voie A codeur Sortie différentielle voie /B codeur (5 V 20 mA max) -
Page 13: X4 Connecteur Commande
SMT-BD1/k 5 - X4 CONNECTEUR COMMANDE Sub D 25 points mâle. FONCTION REMARQUE Fin de course + Fin de course sens positif Fin de course - Fin de course sens négatif 0 Volt fin de course ENABLE Condition « hardware » de mise sous asservissement 0 Volt ENABLE Réservée... -
Page 14: Specifications Des Entrees-Sorties
SMT-BD1/k 8 - SPECIFICATIONS DES ENTREES-SORTIES 8.1 - ENTRÉES LOGIQUES DÉDIÉES Entrées logique dédiées : FC+, FC-, INDEX, ENABLE. Log + Log - Impédance d’entrée : 4,7 KΩ. 47 KΩ Temps de réponse : FC+, FC-, INDEX, ENABLE : 500 µs. -
Page 15: Sortie Codeur Incrémental
SMT-BD1/k 8.4 - SORTIE CODEUR INCRÉMENTAL SMT-BD1/k X2.2, X2.4, X2.6 26LS31 X2.1, X2.3, X2.5 Récepteur de ligne recommandé : 26LS32. 8.5 - ENTRÉE CODEUR INCRÉMENTAL SMT-BD1/k X2.13, X2.15, X2.17 26LS32 X2.12, X2.14, X2.16 Emetteur de ligne recommandé : 26LS31. GUIDE D'INSTALLATION - Chapitre 3 - Entrées-Sorties... -
Page 16: Chapitre 4 - Connexions
SMT-BD1/k Chapitre 4 - Connexions 1 - SCHEMAS DE RACCORDEMENT 1.1 - BRANCHEMENT DES ALIMENTATION RACK ET DES MOTEURS Se reporter au manuel produit Blocs monoaxe SMT-BM 20 A - BMM 05 F - BMM 05 AF et au manuel produit Rack BF. -
Page 17: Branchement Liaison Can
SMT-BD1/k 1.3 - BRANCHEMENT LIAISON CAN Pour chaque variateur branché sur le réseau : Terminaison Terminaison à l’extrémité à l’extrémité du bus du bus CAN LOW 120 Ω 120 Ω CAN HIGH L’impédance caractéristique du câble est de l’ordre de 120 Ω. -
Page 18: Imperatifs De Cablage
SMT-BD1/k 2 - IMPERATIFS DE CABLAGE (suivant normes CEI 801 et EN55011 : voir schéma « reprise de blindage sur les connecteurs » chap.8 - Guide d'installation.) 2.1 - CABLAGE DES MASSES ET MISE A LA TERRE Le potentiel de référence privilégié et à privilégier, est la terre. Les moteurs et résolveurs sont reliés à la terre par leur carcasse. -
Page 19: Chapitre 5 - Fonctions Ajustables
Chapitre 5 - Fonctions ajustables 1 - PARAMETRAGE Le variateur SMT-BD1/k fonctionne uniquement avec interface CANopen. Tous les paramètres sont modifiables par SDO (voir protocole CANopen). Il est aussi possible de modifier les paramètres par la liaison série. Le logiciel VDSetup version 1.11 ou supérieure permet de régler les paramètres du variateur à... -
Page 20: Chapitre 6 - Mise En Oeuvre
SMT-BD1/k Chapitre 6 - Mise en oeuvre 1 - VERIFICATION DE LA CONFIGURATION DU VARIATEUR La configuration standard du variateur pour moteur MAVILOR équipé d'un résolveur TAMAGAWA est la suivante: Carte adaptation résolveur P RES : 4 x 12,7 KΩ 1%. -
Page 21: Mise En Route Et Reglage Du Variateur
En mode local, le variateur peut être mis sous asservissement par le logiciel VDSetup. En mode CAN, le variateur SMT-BD1/k ne peut être mis sous asservissement que par le bus CAN. Par défaut, à la mise sous tension, le variateur est hors asservissement. -
Page 22: Reglage Du Variateur
étant hors asservissement. 3.5 - COMMANDE DE FREIN Le variateur SMT-BD1/k dispose d'un signal de commande de frein. Ce signal de commande de frein est de faible puissance et ne peut donc pas piloter directement le frein. Le bloc BMM05F dispose à cet effet d'un relais de puissance permettant de commander le frein. -
Page 23: Chapitre 7 - Elimination Des Défauts
SMT-BD1/k Chapitre 7 - Elimination des défauts 1 - DEFAUT SYSTEME Si la LED rouge "SYS" est allumée à la mise sous tension du variateur, la carte logique est hors service. Vérifier que la mémoire programme EPROM (firmware memory) soit correctement enfichée sur le variateur. -
Page 24: Defaut "Undervolt
SMT-BD1/k 2.4 - DEFAUT "UNDERVOLT" Si le défaut apparaît à la mise en route du variateur : * Vérifier que l'alimentation de puissance soit bien sous tension. 2.5 - DEFAUT "°C AMPLI" Vérifier la cohérence du type de ventilation utilisé par rapport au courant nominal demandé à l'appareil (voir tableau des courants au chapitre 2, §... -
Page 25: Dysfonctionnements
SMT-BD1/k 3 - DYSFONCTIONNEMENTS 3.1 - PAS DE REACTION MOTEUR Vérifier que le variateur soit sous tension. Vérifier la présence de l'alimentation de puissance. Vérifier les fusibles du variateur (F1 et F2) et le raccordement du moteur. Vérifier le câblage de la logique de commande pour les signaux FC+, FC- et ENABLE (cf. -
Page 26: Chapitre 8 - Annexes
Chapitre 8 - Annexes 1 - ADAPTATIONS HARDWARE Toutes les adaptations hardware du module variateur SMT-BD1/k sont localisées sur le plan d'implantation de la page suivante. Pour les moteurs MAVILOR de la gamme BL et MA, l'adaptation des boucles de courant est réalisée par les ponts B1, B2, B3. -
Page 27: Plan Des Adaptations Hardware
SMT-BD1/k PLAN DES ADAPTATIONS HARDWARE Boucle de courant (carte puissance) Paramètres EEPROM Rapport de transformation résolveur Liaison série RS232 Liaison série RS422 1 2 3 4 CARTE LOGIQUE Mémoire EPROM Fusible puissance (carte puissance) 01640 1 2 3 4 Logique +... - Page 28 SMT-BD1/k SELECTION DU SYSTEME DE DECHARGE POUR SMT-BD1/k-220/04w à 220/60w Résistance de décharge Cavalier de sélection pour 220/04w à 220/17w Cavalier de sélection pour 220/30w à 220/60w Monoaxe SMT-BM20 A : cavalier de sélection fermé. Rack BF : cavalier de sélection ouvert.
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Page 29: Adaptation A Differents Resolveurs
6,34 K Il est parfois nécessaire, pour certains résolveurs, d'adapter, par la capacité référencée "C60", le déphasage entre la Référence et les retours Cos et Sin. Cet ajustement est sous la responsabilité des services INFRANOR. REMARQUE Pour l'utilisation de résolveurs avec un nombre de paires de pôles N supérieur à 1, toutes les valeurs de vitesse visualisées dans le variateur sont égales à... -
Page 30: Adaptation A Differents Moteurs
SMT-BD1/k 3 - ADAPTATION A DIFFERENTS MOTEURS 3.1 - CAPTEUR DE TEMPERATURE MOTEUR La sonde de température est raccordée sur la prise résolveur X1 (bornes 1 et 2). 3.1.1 - SONDE DE TEMPERATURE PTC Pour les moteurs équipés de sonde de température PTC (ouverture du contact au déclenchement), la configuration du variateur est la suivante : pont MN fermé... - Page 31 SMT-BD1/k Le diagramme de limitation du courant délivré par le variateur dans un cas extrême (surcharge du moteur ou axe bloqué) est représenté sur la figure ci-après. Courant variateur Maximum current. t1 = Avertissement Idyn t2 = Limitation courant t3 = Défaut I...
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Page 32: Adaptation A La Logique De Commande
SMT-BD1/k Le diagramme de limitation du courant délivré par le variateur dans un cas extrême (surcharge du moteur ou axe blo- qué) est représenté sur la figure ci-dessous. Courant variateur Maximum current t1 = Avertissement Idyn t2 = Limitation courant... -
Page 33: Emploi De Sorties "Var Pret" Et "Pu Prete
SMT-BD1/k REMARQUE Les entrées concernées (FC +, FC -, ENABLE, INDEX) de la prise X4 sont toutes en logique positive, ou toutes en logique négative. 4.2 - EMPLOI DE SORTIES "VAR PRET" ET "PU PRETE" Lorsque l'on désire conserver les références d'initialisation de position lors du déclenchement d'une sécurité... -
Page 34: Reprise De Blindage Sur Les Connecteurs
SMT-BD1/k 5 - REPRISE DE BLINDAGE SUR LES CONNECTEURS REGLE Le blindage ne doit jamais être interrompu sur toute la longueur du câble. Scotch cuivre autocollant si nécessaire pour augmenter artificiellement le diamètre du blindage et permettre un serrage correct sur la bride... -
Page 35: Designation Commerciale Du Variateur
SMT-BD1/k 6 - DESIGNATION COMMERCIALE DU VARIATEUR SMT - BD1 / _ k _ - 220 / _ _ / _ - T - BS 1 = RS 232 2 = RS 422 x = Entrée codeur auxiliaire (option) 4 A à 100 A = Calibre courant variateur r = Radiateur complémentaire (18 TE)