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Manuels Connexes pour Infranor XtrapulsCD1-a
Sommaire des Matières pour Infranor XtrapulsCD1-a
- Page 1 XtrapulsCD1-a Variateur numérique pour moteur AC synchrone sinus...
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Page 2: Elimination
INFORMATION ESD (décharge électrostatique) Les variateurs INFRANOR sont conçus et fabriqués de façon à offrir la meilleure résistance possible aux effets des ESD. Cependant, ils contiennent des composants particulièrement sensibles qui peuvent être détériorés si les précautions adéquates ne sont pas respectées pendant le stockage et la manipulation des appareils. -
Page 3: Table Des Matières
XtrapulsCD1-a Sommaire PAGE SOMMAIRE ................................3 CHAPITRE 1 - GENERALITES ......................... 6 1- INTRODUCTION ............................6 2 – DESCRIPTION / CONFORMITE AUX NORMES ................... 6 2.1 - DESCRIPTION SOMMAIRE ....................... 6 2.2 - REFERENCE AUX NORMES APPLICABLES : CE ............... 7 2.3 –... - Page 4 XtrapulsCD1-a 4.3 - PRISE X3 POUR CODEUR SIN/COS ABSOLU SUR UN TOUR (Sub D 25 points femelle) . 23 4.4 - PRISE X3 POUR EMULATION DE MOTEUR PAS-A-PAS (Sub D 25 points femelle) ... 24 5 - X5 PRISE LIAISON SERIE (S )................
- Page 5 XtrapulsCD1-a 1.6 - DEFAUT "POWER STAGE" ......................46 1.7 - DEFAUT "FEEDBACK" DANS LA CONFIGURATION DU SIGNAL RESOLVEUR ....46 1.8 - DEFAUT "RDC" DANS LA CONFIGURATION DU SIGNAL RESOLVEUR ......47 1.9 – DEFAUT "FEEDBACK" DANS LA CONFIGURATION DU SIGNAL CODEUR ....... 47 1.10 –...
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Page 6: Chapitre 1 - Generalites
2 – DESCRIPTION / CONFORMITE AUX NORMES 2.1 - DESCRIPTION SOMMAIRE Le variateur XtrapulsCD1-a contrôle directement le couple et la vitesse du moteur à partir des informations délivrées par un capteur de position à résolution élevée (résolveur ou codeur). La commutation de courant sinusoïdale générée à... -
Page 7: Reference Aux Normes Applicables : Ce
L’alimentation puissance est fonction du modèle utilisé : - XtrapulsCD1-a-230/I : alimentation puissance en 230 Vac monophasé direct réseau avec limitation de la puissance d'utilisation – cf. chap. 2, § 1.1 - ou triphasé à travers un transformateur (ou autotransformateur) ou direct réseau si l’utilisateur dispose d’un réseau triphasé... -
Page 8: Chapitre 2 - Specifications
Température ambiante maximale de 40° C. RESTRICTION DE PUISSANCE D'UTILISATION EN MONOPHASE Puissance utile continue garantissant une durée de vie des capacités de 20 000 heures : 650 W pour XtrapulsCD1-a-230/2,25 à 10,5 1000 W pour XtrapulsCD1-a-230/16,5 1.2 – VARIATEUR XTRAPULS CD1-a-400/I Tension d’alimentation de puissance directe réseau... -
Page 9: Caracteristiques Techniques Communes Aux Deux Modeles Xtrapuls Cd1-A-230/I Et Xtrapuls Cd1-A-400/I
XtrapulsCD1-a CALIBRE DES COURANTS DE SORTIE Gamme de tension de sortie réseau 400-480 VAC (efficaces) triphasée. Gamme de courants de sortie : 1.8 A, 2.7 A, 5.1 A, 7.2 A, 14 A, 30 A, 45 A, 70 A, 90 A. - Page 10 XtrapulsCD1-a Bande passante boucle de vitesse Fréquence de coupure pour déphasage 45° sélectionnable : 50 Hz, 75 Hz ou 100 Hz Bande passante boucle de courant Fréquence de coupure pour déphasage 45° : 1000 Hz Vitesse max. moteur Ajustable de 100 tr/min à 25 000 tr/min Gamme de vitesse 1 : 8192 pour résolution entrée consigne 14 bits...
- Page 11 XtrapulsCD1-a Sortie analogique +/-10 V, résolution : 8 bit, charge : 10 mA, linéarité : 2 %, filtre passe-bas : 170 Hz, signal de sortie programmable : Canal 1 de l'oscilloscope digital (courant, vitesse ou position) ou sortie "Phasing OK" (pour codeur incrémental sans capteur HES) Visualisation des défauts...
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Page 12: Schema Bloc
XtrapulsCD1-a 2 – SCHEMA BLOC 3 - SECURITES PRINCIPALES 3.1 - SECURITES MEMORISEES SECURITE CODE D'AFFICHAGE Surcharge courant nominal variateur (cf. chap. 8, § 3.2) : Rupture du câble de signal position (résolveur ou codeur) Feedback ... - Page 13 - surtension alimentation puissance, - protection interne interrupteur, - court-circuit entre phases moteur ou phase moteur et terre, - température variateur excessive (pour XtrapulsCD1-a-400/I uniquement), - défaut système de ventilation, - erreur de commande PWM, - défaut d’alimentation du module de puissance, - défaut système de décharge sur résistance.
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Page 14: Encombrements
XtrapulsCD1-a 4 - ENCOMBREMENTS 4.1 - VARIATEUR XTRAPULS CD1-a-230/I 4.2 - VARIATEUR XTRAPULS CD1-a-400/1,8 à 7,2A 4.3 - VARIATEUR XTRAPULS CD1-a-400/14 4.4 - VARIATEUR XTRAPULS CD1-a-400/30/45/70 ET 90 A Chapitre 2 – Spécifications... -
Page 15: Resistances De Decharge Dp 100/100, Dp 200/100, Dp 50/200, Dp 33/280 Et Dp 16,5/560
XtrapulsCD1-a 4.5 – RESISTANCES DE DECHARGE dp 100/100, dp 200/100, dp 50/200, dp 33/280 et dp 16,5/560 dp 16,5/560 Raccordement de la dp 16,5/560 sur les points 1 et 3 du bornier placé sur le boîtier de résistance dp 50/200, dp 100/100 et... -
Page 16: Fixations
XtrapulsCD1-a 5 – FIXATIONS MONTAGE VERTICAL OBLIGATOIRE 5.1 - VARIATEUR XTRAPULS CD1-a-230/I 5.2 - VARIATEUR XTRAPULS CD1-a-400/1,8 à 7,2A 5.3 - VARIATEUR XTRAPULS CD1-a-400/14 5.4 - VARIATEUR XTRAPULS CD1-a-400/30/45/70 ET 90 A Chapitre 2 – Spécifications... -
Page 17: Implantation Multiaxes Dans L'armoire
XtrapulsCD1-a 6 - IMPLANTATION MULTIAXE DANS L’ARMOIRE 6.1 - VARIATEUR XTRAPULS CD1-a-230/I 6.2 - VARIATEUR XTRAPULS CD1-a-400/1,8 à 7,2A 6.3 - VARIATEUR XTRAPULS CD1-a-400/14 6.4 - VARIATEUR XTRAPULS CD1-a-400/30/45/70 ET 90 A Chapitre 2 - Spécifications... -
Page 18: Chapitre 3 - Entrees-Sorties
XtrapulsCD1-a Chapitre 3 - Entrées-Sorties 1 - DISPOSITION DES CONNECTEURS 1.1 - CONNECTEURS DU MODULE VARIATEUR 2 - X1 PRISE RESOLVEUR Sub D 9 points femelle Identique pour modèles 230 V et 400 V. FONCTION REMARQUE TC (sonde de température) Si sonde température câblée en X1... -
Page 19: X2 Prise Commande, Entrees-Sorties Logiques Et Pseudo-Codeur (Sub Points Male )
XtrapulsCD1-a 3 – X2 PRISE COMMANDE, ENTREES-SORTIES LOGIQUES et PSEUDO-CODEUR (Sub D 25 points mâle) Identique pour modèles 230 V et 400 V. FONCTION REMARQUE FC+ : Fin de course + Logique > 0 entrée optocouplée, isolée galvanique FC- : Fin de course - Logique >... -
Page 20: Specification Des Entrees Analogiques Cv+/- Et Ilim
XtrapulsCD1-a 3.1 - SPECIFICATION DES ENTREES ANALOGIQUES CV+/- et ILIM X2-17 (CV+) 100K 100K 100K 100K X2-16 (CV-) X2-15 (GND) 2.2 nF X2-3 (ILIM) 100K X2-25 (GND) 3.2 - SPECIFICATION DES ENTREES LOGIQUES OPTOCOUPLEES : ENABLE, FCP, FCN, RESET, CV0, CI 8.2 K... -
Page 21: Specification Des Sorties Codeur
XtrapulsCD1-a 3.4 - SPECIFICATION DES SORTIES CODEUR Récepteur de ligne conseillé : 26LS32. 3.5 - SPECIFICATION DE LA SORTIE ANALOGIQUE 4.7nF 200K X2/11 X2/25 4 - X3 PRISE ENTREE CODEUR Identique pour modèles 230 V et 400 V. 4.1 – PRISE X3 POUR ENTREE CODEUR INCREMENTAL TTL & HES (Sub D 25 points femelle) La configuration “Codeur incrémental TTL &... -
Page 22: Specification Des Lignes D'entree Codeur
XtrapulsCD1-a SPECIFICATION DES LIGNES D'ENTREE CODEUR 3.3K Récepteur Receiver 75-176 75-176 200R 200R X3- 5 X3- 6,7 470R X3- 19,20 X3- 18 (*) La résistance 470 est câblée à partir de l'indice : 400/1,8 à 7,2 A 400/14 A 400/30 à... -
Page 23: Specification Des Lignes D'entree Des Capteurs Hall
XtrapulsCD1-a SPECIFICATION DES SIGNAUX CODEUR Sin/Cos X3-1,2,13 120R X3-14,15,25 Uref SPECIFICATION DES LIGNES D'ENTREE DES CAPTEURS HALL +3.3V X3-11,12,24 74HC14 X3-23 4.3 - PRISE X3 POUR CODEUR SIN/COS ABSOLU SUR UN TOUR (Sub D 25 points femelle) La configuration du codeur incrémental “SinCos Absolu sur un tour” (Heidenhain ERN 1085 ou compatible) est sélectionnable par software et sauvegardée dans l'EEPROM du variateur. -
Page 24: Prise X3 Pour Emulation De Moteur Pas-A-Pas (Sub D 25 Points Femelle)
XtrapulsCD1-a SPECIFICATION DES SIGNAUX CODEUR SIN/COS X3-1,2,13 120R X3-14,15,25 Uref SPECIFICATION DES SIGNAUX DE COMMUTATION SIN/COS X3-3,4 X3-16,17 Uref 4.4 - PRISE X3 POUR EMULATION DE MOTEUR PAS-A-PAS (Sub D 25 points femelle) La configuration 'Emulation de moteur pas-à-pas" est configurable par logiciel et sauvegardée dans la mémoire EEPROM du variateur. -
Page 25: X5 Prise Liaison Serie (Subd 9 Points Male )
7 - X9 CONNECTEUR PUISSANCE : RESEAU, MOTEUR, RESISTANCE DE DECHARGE CD1-a- 230 V et 400 V XtrapulsCD1-a-230/I : Connecteur 10 points mâle au pas de 5.08 mm. Connecteur femelle fourni. XtrapulsCD1-a-400/I : Connecteur 10 points mâle au pas de 7.62 mm. Connecteur femelle fourni. -
Page 26: Important
XtrapulsCD1-a IMPORTANT Le câble moteur doit être blindé repris sur 360° sur les colliers implantés à cet effet sur le boîtier. Le fil de terre du câble moteur doit obligatoirement être connecté à la cosse Faston repérée par le signe caractéristique de la Terre. -
Page 27: Chapitre 4 - Connexions
XtrapulsCD1-a Chapitre 4 - Connexions 1 - SCHEMAS DE RACCORDEMENT 1.1 - VARIATEUR XTRAPULS CD1-a-230/I (Pour le raccordement conforme UL, voir chapitre 4, § 3.4). La protection côté source des alimentations (24 V et Puissance) doit être réalisée par l’utilisateur. -
Page 28: Variateur Xtrapuls Cd1-A-400/I
XtrapulsCD1-a 1.2 – VARIATEUR XTRAPULS CD1-a-400/I (Pour le raccordement conforme UL, voir chapitre 4, § 3.5). La protection côté source des alimentations (24 V et Puissance) doit être réalisée par l'utilisateur. 1.3 - BRANCHEMENT LIAISON SERIE Reprise de blindage sur 360°... -
Page 29: Branchement D'une Batterie De Sauvegarde De L'alimentation Auxiliaire 24 Vdc
1.4 - BRANCHEMENT D’UNE BATTERIE DE SAUVEGARDE DE L’ALIMENTATION AUXILIAIRE 24 Vdc. La consommation du variateur XtrapulsCD1-a est de 320 mA sous 24 Vdc. Ainsi, une batterie de 24 V et 30 A/h peut maintenir le variateur sous tension durant un long week-end de 3 jours ou durant une coupure réseau sans perdre les initialisations de la machine. -
Page 30: Imperatifs De Cablage
XtrapulsCD1-a 2 - IMPERATIFS DE CABLAGE Conformément aux normes EN 61000.4-2-3-4-5 et EN 55011. Voir schéma "Reprise de blindage sur les connecteurs" au Chapitre 4, paragraphe 2.2. 2.1 – CABLAGE DES MASSES ET COURANT DE FUITE ATTENTION ! Chaque élément conducteur de potentiel doit être blindé. Plusieurs conducteurs de potentiel circulant dans un même cheminement doivent être torsadés et blindés. -
Page 31: Reprise De Blindage Sur Les Connecteurs
XtrapulsCD1-a 2.2 – REPRISE DE BLINDAGE SUR LES CONNECTEURS REGLE Le blindage ne doit jamais être interrompu sur toute la longueur du câble. REMARQUE Quand le blindage est repris sur 360° par un collier, il n'est pas utile de raccorder en plus un fil sur le point de connexion prévu sur la prise SUB-D. -
Page 32: Vue De Connexion Pour Xtrapuls Cd1-A-400/30 A 90 A
XtrapulsCD1-a 2.3 - VUE DE CONNEXION POUR XTRAPULS CD1-a-400/30 A 90 A Couple de serrage maximum de la vis de terre : 3,6 Nm. 2.4 – CABLES MOTEUR, RESOLVEUR ET CODEUR Les moteurs, les résolveurs et les codeurs sont reliés à la terre par leur carcasse. Les entrées de câble doivent se faire par des prises métalliques avec colliers permettant la reprise de blindage sur "360°". -
Page 33: Cables Consigne Et Liaison Serie
XtrapulsCD1-a Cette chute de tension implique les conditions suivantes : choix d'un codeur avec une plage de tension d'alimentation large, si le codeur possède des fils de mesure d'alimentation (signal SENSE), ceux-ci peuvent être raccordés aux fils d'alimentation afin de réduire la chute de tension de moitié (le signal SENSE n'est pas utilisé dans la gamme de variateurs XtrapulsCD1), ... -
Page 34: Cables De Raccordement De La Resistance De Decharge
XtrapulsCD1-a Pour le câble de la liaison série, utiliser également un câble blindé en respectant les règles de reprise de blindage énumérées précédemment. ATTENTION ! Les câbles de commande (consigne, liaison série, position, résolveur, codeur) comme le connecteur de puissance doivent être connectés et déconnectés avec le variateur HORS TENSION. -
Page 35: Variateur Xtrapuls Cd1-A-230/I : Schema De Raccordement Avec Protections Par Fusibles "Ul
XtrapulsCD1-a 3.4 – VARIATEUR XTRAPULS CD1-a-230/I : SCHEMA DE RACCORDEMENT AVEC PROTECTIONS PAR FUSIBLES "UL" suivant tableau du paragraphe 3.3 de ce même chapitre. IMPORTANT L'installateur des variateurs doit utiliser une prise à connexion rapide agréée UL pour la mise à la terre (largeur nominale : 0,25 pouces ou 6,35 mm), Pour les terminaisons de câblage, n'utiliser que des conducteurs de cuivre,... -
Page 36: Variateur Xtrapuls Cd1-A-400/I : Schema De Raccordement Avec Protections Par Fusibles "Ul
XtrapulsCD1-a 3.5 - VARIATEUR XTRAPULS CD1-a-400/I : SCHEMA DE RACCORDEMENT AVEC PROTECTIONS PAR FUSIBLES "UL" suivant tableau du paragraphe 3.3 de ce même chapitre. IMPORTANT L'installateur des variateurs doit utiliser une prise à connexion rapide agréée UL pour la mise à la terre (largeur nominale : 0,25 pouces ou 6,35 mm), Pour les terminaisons de câblage, n'utiliser que des conducteurs de cuivre,... -
Page 37: Exemple De Branchement Pour Application Multiaxes Conforme Ul
XtrapulsCD1-a 3.6 - EXEMPLE DE BRANCHEMENT POUR APPLICATION MULTIAXES CONFORME UL Chapitre 4 – Connexions... -
Page 38: Chapitre 5 - Acces Au Parametrage
Le logiciel « Visual Drive Setup », compatible PC avec environnement Windows® permet de modifier facilement les paramètres du variateur. Consulter le Site Web www.infranor.com pour charger le logiciel de mise en œuvre Visual Drive Setup. AVERTISSEMENT La procédure d'auto-tuning doit être préférentiellement réalisée en mode contrôle par le PC et à... -
Page 39: Chapitre 6 - Mise En Oeuvre
XtrapulsCD1-a Chapitre 6 - Mise en oeuvre 1 – CONFIGURATION STANDARD DU VARIATEUR La configuration Hardware du variateur Xtrapuls CD1-a est prévue pour les moteurs MAVILOR. - Ratio résolveur : 0.5. Pour l'adaptation du variateur à d'autres types de moteurs, d'autres types de résolveurs, voir chapitre 8, § 2, 3 et §... -
Page 40: Mise En Route Et Reglage Du Variateur
XtrapulsCD1-a 3 - MISE EN ROUTE ET REGLAGE DU VARIATEUR Les câbles de commande du variateur (consigne, liaison série, résolveur, codeur, HES) ainsi que les câbles de puissance doivent être connectés et déconnectés avec le variateur hors tension. 3.1 - COMMUNICATION PAR LA LIAISON SERIE Connecter la liaison série RS 232 entre le PC et le variateur. -
Page 41: Reglage Du Variateur
XtrapulsCD1-a 3.3 - REGLAGE DU VARIATEUR Sélectionner le moteur dans la liste des moteurs (Motor list). Vérifier que les paramètres de limitation de courant (Current limitation) soient compatibles avec les caractéristiques du moteur et du variateur. Pour les opérations de mise en route, le mode « fusing » (I t) est conseillé... -
Page 42: Reglage De La Boucle De Vitesse Avec Charge Verticale
XtrapulsCD1-a La valeur du paramètre Maximum speed du moteur en tr/min est calculée selon la formule suivante : 1000 Vitesse max. (tr/min) = 60 x x vitesse max. du moteur (m/s) Pas du pôle moteur (mm) La valeur de vitesse linéaire en m/s est calculée de la manière suivante : Vitesse moteur (tr/min) Pas du pôle moteur (mm) -
Page 43: Application Emulation De Moteur Pas-A-Pas
XtrapulsCD1-a Dans le cas d'un axe avec charge verticale (couple constant dû à la gravité sur un axe vertical), la procédure de calage du moteur n'est pas valide. Le moteur doit être équipé d'un codeur incrémental + HES ou d'un codeur absolu Sin/Cos. - Page 44 XtrapulsCD1-a - Dans le cas d'un codeur maître, entrer la valeur du paramètre "Position resolution" dans la fenêre "Scaling" comme indiqué ci-dessous : Position resolution = (4 x nombre d'impulsions codeur par voie pour un tour de l'axe du codeur maître x Position scaling factor) / rapport de réduction...
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Page 45: Chapitre 7 - Elimination Des Defauts
XtrapulsCD1-a Chapitre 7 - Elimination des défauts 1 - DEFAUTS 1.1 - DEFAUT SYSTEME Si la LED rouge "SYS" est allumée à la mise sous tension du variateur, la carte logique n'est pas opérationnelle. Vérifier que les quatre Leds de défauts clignotent. Dans ce cas, charger le firmware du variateur via la liaison série en utilisant le logiciel CD1 Updater. -
Page 46: Defaut "°C Motor
XtrapulsCD1-a 1.4 - DEFAUT "°C MOTOR" Si apparition du défaut à la mise en route du variateur : * A l’aide du logiciel Visual Drive Setup, modifier le type de sonde de température CTP ou CTN. Faire une RAZ des défauts par le logiciel Visual Drive Setup. Le défaut « °C MOTOR » doit disparaître. -
Page 47: Defaut "Rdc" Dans La Configuration Du Signal Resolveur
XtrapulsCD1-a 1.8 - DEFAUT "RDC" DANS LA CONFIGURATION DU SIGNAL RESOLVEUR Si apparition du défaut à la mise en route du variateur : * Vérifier la cohérence entre le type de résolveur utilisé et les caractéristiques du variateur. Si apparition du défaut en cours de fonctionnement : * Vérifier que les branchements entre le résolveur et le variateur respectent les recommandations de câblage... - Page 48 XtrapulsCD1-a Dans le cas d'un moteur linéaire avec uniquement un top zéro sur la course totale du moteur, le paramètre Zero mark pitch doit être défini à 15. Dans ce cas, la sécurité de comptage du codeur vérifie que la position du codeur mesurée ait toujours la même valeur lorsque le top zéro est activé...
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Page 49: Defaut "Hes
XtrapulsCD1-a 1.11 – DEFAUT "HES" Pour la configuration Incremental encoder & HES : Vérifier que les capteurs Hall soient correctement connectés à la prise X3 du variateur (dans le cas de capteurs Hall de type 60°, il faut vérifier les différentes combinaisons de câblage pour déterminer l'ordre exact de câblage). -
Page 50: Moteur Sous Tension Mais Pas De Couple
XtrapulsCD1-a 2.2 - MOTEUR SOUS TENSION MAIS PAS DE COUPLE Vérifier que les paramètres Maximum current et Rated current ne soient pas nuls. Vérifier que le variateur ne soit pas en mode couple (commande CI activée sur X4) avec consigne nulle. -
Page 51: Chapitre 8 - Annexes
XtrapulsCD1-a Chapitre 8 - Annexes 1 - ADAPTATIONS HARDWARE Toutes les adaptations hardware du module variateur Xtrapuls CD1-a sont localisées sur le plan d'implantation ci-après. PLAN DES ADAPTATIONS HARDWARE Chapitre 8 – Annexes... -
Page 52: Adaptation A Differents Resolveurs
: Pour les résolveurs avec rapports de transformation inférieurs ou supérieurs à la marge de 0,3 à 0,5, le réglage doit être réalisé par INFRANOR. REMARQUE Pour l'utilisation de résolveurs avec un nombre de paires de pôles N supérieur à 1, toutes les valeurs de vitesse visualisées dans le variateur sont égales à... -
Page 53: Protection I 2 T
XtrapulsCD1-a Valeurs par défaut des paramètres du capteur de température pour les moteurs MAVILOR : - Capteur CTP : le déclenchement se fait à une valeur d'environ 3,3 kOhms de la résistance du capteur de température, soit environ 140°C. - Capteur CTN : le déclenchement se fait à une valeur d'environ 3,3 kOhms de la résistance du capteur de température, soit environ 140°C. -
Page 54: Fonctionnement De La Limitation De Courant En Mode Limiting
XtrapulsCD1-a REMARQUE 2 t du variateur peut être visualisé sur l’oscilloscope digital en sélectionnant le signal I Le signal I t du menu Channel. Les valeurs de seuil du signal I t, pour le mode de protection décrit ci-dessus, sont calculées de la manière suivante :... -
Page 55: Securite Trainage De Position
XtrapulsCD1-a Dans le cas d'un moteur rotatif, le paramètre Zero mark pitch est généralement égal à 1 car le codeur a un top zéro Z (ou 1 signal de référence R) par tour de moteur. Dans le cas d'un moteur linéaire avec uniquement un top zéro sur l'ensemble de la course du moteur, le paramètre Zero mark pitch doit être défini à... -
Page 56: Emploi Des Entrees "Fin De Course
XtrapulsCD1-a 4 - EMPLOI DES ENTREES "FIN DE COURSE" Temps de réponse = 500 µs Lors du fonctionnement du variateur en mode vitesse (entrée logique CI non activée) ou en mode couple (entrée logique CI activée), l'activation du fin de course FC+ interdit tout déplacement du moteur dans le sens de rotation horaire et l'activation du fin de course FC- interdit tout déplacement du moteur dans le sens de rotation anti-... -
Page 57: Sorties Codeur Incremental
XtrapulsCD1-a Le frein moteur de type à manque de courant est commandé lorsque le moteur est sous asservissement (ENABLE activé et aucun affichage de défaut). 10 – SORTIES CODEUR INCREMENTAL Deux trains d’impulsions A et B en quadrature associés à un « top zéro » par tour « Z » permettent le rebouclage en position par la CN. -
Page 58: Structure Du Regulateur
XtrapulsCD1-a 12 – STRUCTURE DU REGULATEUR KA.s KF2.s KF1.s Référence de position 2 .. Fev s+2. . Fev Vitesse Position Speed error low-pass filter (Fev) : définit la fréquence de coupure à -3dB du filtre du premier ordre, qui agit sur la commande en courant (Idc). -
Page 59: Adressage Du Variateur Par La Liaison Serie Rs-232
XtrapulsCD1-a Le choix de l'intervalle de temps pour la mesure de vitesse (filtre de la mesure de vitesse) permet de sélectionner la valeur de résolution de la mesure de vitesse en fonction de la valeur de résolution du capteur de position : Résolution de vitesse (tr/min) = 60000 / résolution du capteur de position / intervalle de temps (ms). -
Page 60: Adressage Du Variateur Par La Liaison Serie Rs-422
XtrapulsCD1-a 14 - ADRESSAGE DU VARIATEUR PAR LA LIAISON SERIE RS-422 Les variateurs de la gamme Xtrapuls CD1a permettent une connexion multi-axes avec un PC via la liaison série RS-422, telle que représentée ci-dessous. Axe 1 Axe 2 Axe n Tous les variateurs sont connectés en parallèle au PC :... -
Page 61: Systeme De Recuperation D'energie Par Resistance De Decharge
XtrapulsCD1-a La fonction Save cogging torque data into a file permet de sauvegarder dans un PC la valeur de couple d'encoches correspondant à un type de moteur après la procédure d'acquisition (fichier *.COG). La fonction Write cogging torque data into the drive permet de charger dans le variateur la valeur de couple d'encoches correspondant au type de moteur, à...