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XtrapulsCD1-a
1.8 - DEFAUT "RDC" DANS LA CONFIGURATION DU SIGNAL RESOLVEUR
-
Si apparition du défaut à la mise en route du variateur :
* Vérifier la cohérence entre le type de résolveur utilisé et les caractéristiques du variateur.
-
Si apparition du défaut en cours de fonctionnement :
* Vérifier que les branchements entre le résolveur et le variateur respectent les recommandations de câblage
du blindage.
1.9 – DEFAUT "FEEDBACK" DANS LA CONFIGURATION DU SIGNAL CODEUR
Vérifier le branchement de l'alimentation du codeur sur le connecteur X3 du variateur.
Vérifier les branchements des voies A et B codeur sur le connecteur X3 du variateur.
Remarque : Dans la configuration Incremental encoder without HES, la procédure de calage du moteur
(Phasing) doit être exécutée à nouveau après le déclenchement d'un défaut Feedback.
1.10 – DEFAUT "COUNTING" DANS LA CONFIGURATION DU SIGNAL CODEUR
Vérifier le branchement du top zéro sur le connecteur X3 du variateur. Si le codeur du moteur ne fournit pas une
sortie de voie top zéro, la voie top zéro du variateur doit être désactivée afin de supprimer le défaut Counting. La
voie top zéro du variateur peut être désactivée par la mise à 0 du paramètre Zero mark pitch.
Lorsque la voie top zéro du variateur a été désactivée, la protection de comptage du codeur n'est
!
plus active. Dans ce cas, les bruits d'impulsions codeur peuvent entraîner des mouvements
incontrôlés du moteur pouvant représenter un danger pour l'utilisateur et la machine.
Pour la configuration TTL incremental encoder:
Vérifier que la valeur de tension d'alimentation du codeur soit correcte
Vérifier que le branchement des blindages et des masses codeur-variateur-moteur corresponde aux
recommandations du chapitre 4.
Vérifier la forme des signaux A, B et Z
Vérifier que les conditions suivantes soient remplies pour prendre en compte la valeur maximale de la
fréquence d'impulsions codeur à la valeur maximale de la vitesse du moteur :
Vitesse max. moteur (tr/min) < 60 x 10
Vitesse max. moteur (tr/min) < 60 x Limite de fréquence d'impulsions codeur (Hz) / Nombre d'impulsions
codeur par tour
Vérifier que les valeurs des paramètres Motor encoder resolution et Zero mark pitch soient correctes.
Vérifier que le nombre d'impulsions codeur entre deux tops zéro Z successifs soit égal à la valeur du
paramètre Motor encoder resolution multipliée par la valeur du paramètre Zero mark pitch. Si cette
condition n'est pas remplie, la sécurité de comptage du codeur doit être désactivée afin d'effacer le défaut
Counting. La sécurité de comptage du codeur peut être désactivée par la mise à zéro du paramètre Zero
mark pitch.
Chapitre 7 – Elimination des défauts
6
/ Nombre d'impulsions codeur par tour
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