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Manuels Connexes pour Infranor XtrapulsCD1-pm
Sommaire des Matières pour Infranor XtrapulsCD1-pm
- Page 1 XtrapulsCD1-pm Guide d’installation POSITIONNEUR PROFIBUS...
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Page 2: Elimination
Pour les instructions de stockage, d'utilisation après stockage, de mise en service ainsi que pour tous les détails techniques, la lecture du manuel d'utilisation est OBLIGATOIRE avant toute mise en œuvre. Pour l'utilisation de l'appareil (mise en oeuvre, configuration, ...), se reporter au manuel XtrapulsCD1-pm Guide d'Utilisation. -
Page 3: Table Des Matières
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation Sommaire PAGE SOMMAIRE ............................. 3 CHAPITRE 1 - GENERALITES ......................5 1- INTRODUCTION..........................5 2 - CONFORMITE AUX NORMES ....................... 5 2.1 - DESCRIPTION SOMMAIRE ....................5 2.2 - REFERENCE AUX NORMES APPLICABLES : CE..............6 2.3 - REFERENCES AUX NORMES APPLICABLES : UL ............. - Page 4 XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation CHAPITRE 4 - CONNEXIONS ......................26 1 - SCHEMAS DE RACCORDEMENT ....................26 - POSITIONNEUR XTRAPULS CD1-pm-230/I ..............26 1.2 - POSITIONNEUR XTRAPULS CD1-pm-400/I ................. 27 1.3 - BRANCHEMENT LIAISON SERIE ..................27 1.4 - BRANCHEMENT D’UNE BATTERIE DE SAUVEGARDE DE L’ALIMENTATION AUXILIAIRE 24 Vdc.
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Page 5: Chapitre 1 - Généralités
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation Chapitre 1 - Généralités 1- INTRODUCTION Les modules Positionneur PROFIBUS à commande PWM sinusoïdale de la série Xtrapuls CD1-pm sont destinés à piloter des moteurs sans balai équipés d'un capteur de position. Le système Xtrapuls CD1-pm a une présentation monoaxe autonome. Il comprend toutes ses alimentations, son filtre secteur, il est disponible en 230 Vac et 400 / 480 Vac. -
Page 6: Reference Aux Normes Applicables : Ce
Norme applicable pour les équipements électriques des machines industrielles : EN 60204.1. 2.3 - REFERENCES AUX NORMES APPLICABLES : UL La gamme de variateurs XtrapulsCD1-pm a été certifiée " Listed" suivant UL508C ainsi que UL840, en ce qui concerne le diélectrique. -
Page 7: Chapitre 2 - Spécifications
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation Chapitre 2 – Spécifications 1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES 1.1 - POSITIONNEUR XTRAPULS CD1-pm-230/I Tension d'alimentation de puissance directe réseau 230 Vac +10 % / -15 % monophasé ou triphasé 50 à 60 Hz Tension d'alimentation auxiliaire isolée galvanique... -
Page 8: Caracteristiques Techniques Communes Aux Deux Modeles Xtrapuls Cd1-Pm-230/I Et Xtrapuls Cd1-Pm-400/I
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation TABLEAU DES COURANTS DE SORTIE (pour une température ambiante maximale de 40°C) Gamme de tension de sortie réseau 400-480 VAC (efficaces) triphasée. Gamme de courants de sortie : 1.8 A, 2.7 A, 5.1 A, 7.2 A, 14 A, 30 A, 45 A, 70 A, 90 A (efficaces). - Page 9 XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation Bande passante boucle de vitesse Fréquence de coupure pour déphasage 45° sélectionnable : 50 Hz, 75 Hz ou 100 Hz Vitesse max moteur Ajustable de 100 tr/min à 25 000 tr/min Entrée résolveur Conversion de position : 65536 ppt (16 bits) Fréquence d'excitation : 8 kHz...
- Page 10 XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation Sorties relais Contact de relais Umax = 50 V Imax = 100 mA, Pmax = 10 W AOK : fermé si variateur OK, ouvert si défaut Sortie collecteur ouvert protégée contre le court- Bobine du frein moteur sous 24 Vdc / 1,5 A...
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Page 11: Encombrements
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation 2 - ENCOMBREMENTS 2.1 - XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-pm-230/I 2.2 - XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-pm-400/1,8 à 7,2 A 2.3 - XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-pm- 2.4 - XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-pm- 400/14 A 400/30/45/70 ET 90 A Chapitre 2 : Spécifications... -
Page 12: Resistance De Decharge Dp 100/100, Dp 200/100, Dp 50/200, Dp 33/280 Et Dp 16,5/560
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation 2.5 - RESISTANCE DE DECHARGE dp 100/100, dp 200/100, dp 50/200, dp 33/280 et dp 16,5/560 dp 16,5/560 Raccordement de la dp 16,5/560 sur les points 1 et 3 du bornier placé sur le boîtier de résistance... -
Page 13: Fixations
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation 3 – FIXATIONS MONTAGE VERTICAL OBLIGATOIRE 3.1 - XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-pm-230/I 3.2 - XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-pm-400/1,8 à 7,2 A 3.3 - XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-pm- 3.4 - XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-pm- 400/14 A 400/30/45/70 ET 90 A Chapitre 2 : Spécifications... -
Page 14: Implantation Multiaxes Dans L'armoire
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation 4 - IMPLANTATION MULTIAXES DANS L’ARMOIRE 4.1 - XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-pm-230/I 4.2 - XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-pm-400/1,8 à 7,2 A 4.3 - XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-pm- 4.4 - XTRAPULS POSITIONNEUR CD1-pm- 400/14 A 400/30/45/70 ET 90 A Chapitre 2 - Spécifications... -
Page 15: Chapitre 3 - Entrées-Sorties
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation Chapitre 3 - Entrées-Sorties 1 - DISPOSITION DES CONNECTEURS 2 - IDENTIFICATION DES LEDS 2.1 - LEDs DE DEFAUTS VARIATEUR Emplacement : au-dessous du connecteur de commande X4 SYS (jaune) ON (verte) ERROR (rouge) AP (rouge) -
Page 16: X1 - Connecteur Resolveur
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation E2P : défaut mémoire EEPROM BUS : défaut de communication Profibus (ou défaut d’initialisation/configuration de l’appareil) BUSY : défaut d’exécution d’une procédure TMOT : température moteur RES : défaut "fil coupé" résolveur COD : défaut "fil coupé" codeur HALL : défaut capteurs à... -
Page 17: X2 - Connecteur Entrees/Sorties Numeriques
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation 4 - X2 - CONNECTEUR ENTREES/SORTIES NUMERIQUES Connecteur Sub D 25 points mâle (même connecteur pour les gammes 230 V et 400 V) Pins Description Entrée optocouplée "START" Entrée optocouplée "STOP" Entrée optocouplée IN1 Entrée optocouplée IN2 Entrée optocouplée IN3... -
Page 18: Specifications Des Entrees Logiques In1 A In6
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation SPECIFICATIONS DES ENTREES LOGIQUES IN1 A IN6 CD1-pm 8.2 K 100 nF Entrée logique La tension d'entrée correspondant au niveau 1 est comprise entre 18 V et 30 V 100 KΩ Ces entrées sont optocouplées et fonctionnent en logique positive. -
Page 19: X3 - Connecteur Codeur
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation SPECIFICATIONS DE L'ENTREE ANALOGIQUE CD1-pm 100K 100K X2-21 X2-23 SPECIFICATIONS DE LA SORTIE ANALOGIQUE 4.7nF CD1-pm 200K X2-22 X2-23 5 - X3 - CONNECTEUR CODEUR Sub D 25 points femelle (même connecteur pour les gammes 230 V et 400 V) 5.1 - PRISE X3 POUR ENTREE CODEUR INCREMENTAL TTL &... -
Page 20: Specification Des Lignes D'entree Codeur
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation SPECIFICATION DES LIGNES D'ENTREE CODEUR 3.3K Récepteur Récepteur 75-176 200R 200R 75-176 X3- 5 X3- 6,7 X3- 18 X3- 19,20 SPECIFICATION DES LIGNES D'ENTREE CAPTEURS HALL +3.3V CD1-pm X3-11,12,24 74HC14 X3-23 5.2 - PRISE X3 POUR ENTREE CODEUR INCREMENTAL SIN/COS & HES (Sub D 25 points femelle) La configuration du codeur incrémental “SinCos &... -
Page 21: Specification Des Lignes D'entree Des Capteurs Hall
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation SPECIFICATION DES SIGNAUX CODEUR SIN/COS CD1-pm X3-1,2,13 120R X3-14,15,25 Uref SPECIFICATION DES LIGNES D'ENTREE DES CAPTEURS HALL +3.3V CD1-pm X3-11,12,24 74HC14 X3-23 5.3 - PRISE X3 POUR CODEUR SIN/COS ABSOLU SUR UN TOUR (Sub D 25 points femelle) La configuration du codeur incrémental “SinCos Absolu sur un tour”... -
Page 22: Prise X3 Pour Sortie Codeur (Sub D 25 Points Femelle)
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation SPECIFICATION DES SIGNAUX CODEUR SIN/COS CD1-pm X3-1,2,13 120R X3-14,15,25 Uref SPECIFICATION DES SIGNAUX DE COMMUTATION SIN/COS CD1-pm X3-3,4 X3-16,17 Uref 5.4 - PRISE X3 POUR SORTIE CODEUR (Sub D 25 points femelle) A la mise sous tension, les lignes différentielles A, B et Z sont configurées en entrées codeur. La configuration en sorties codeur doit être activée par le bus Profibus. -
Page 23: Specification Des Signaux De Sortie Codeur
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation SPECIFICATION DES SIGNAUX DE SORTIE CODEUR 3.3K Driver Driver 75-176 75-176 X3- 5 200R X3- 6,7 470R X3- 18 X3- 19,20 (*) La résistance 470 est câblée à partir de l'indice : 400/1,8 à 7,2 A 400/14 A 400/30 à... -
Page 24: Specification De La Sortie Logique « Aok » Sur Relais
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation 6.2 - SPECIFICATION DE LA SORTIE LOGIQUE « AOK » SUR RELAIS +12V X4-1 Transil bidirectionnel X4-2 Contact sec. de relais, fermé si Variateur OK, ouvert si défaut Pmax = 10 W avec Umax = 50 V et Imax = 100 mA 7 - X5 - CONNECTEUR RS-232 Sub D 9 points mâle (même connecteur pour les gammes 230 V et 400 V) -
Page 25: X9 - Connecteur Puissance : Reseau, Moteur, Resistance De Decharge (Cd1- Pm 230 & 400 V)
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation 10 - X9 - CONNECTEUR PUISSANCE : RESEAU, MOTEUR, RESISTANCE DE DECHARGE (CD1- pm 230 & 400 V) Xtrapuls CD1-pm-230/I : Connecteur 10 points mâle au pas de 5,08 mm : connecteur femelle fourni. Xtrapuls CD1-pm-400/I : Connecteur 10 points mâle au pas de 7,62 mm : connecteur femelle fourni. -
Page 26: Chapitre 4 - Connexions
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation Chapitre 4 - Connexions 1 - SCHEMAS DE RACCORDEMENT 1.1 - POSITIONNEUR XTRAPULS CD1-pm-230/I (Pour le raccordement conforme UL, voir chapitre 4, paragraphe 3.4). REMARQUE La protection côté source, des alimentations 24 V et Puissance, doit être réalisée par l’utilisateur. -
Page 27: Positionneur Xtrapuls Cd1-Pm-400/I
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation 1.2 - POSITIONNEUR XTRAPULS CD1-pm-400/I (Pour le raccordement conforme UL, voir chapitre 4, § 3.5). REMARQUE La protection côté source, des alimentations 24 V et Puissance, doit être réalisée par l’utilisateur. 1.3 - BRANCHEMENT LIAISON SERIE Reprise de blindage sur 360°... -
Page 28: Branchement D'une Batterie De Sauvegarde De L'alimentation Auxiliaire 24 Vdc
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation 1.4 - BRANCHEMENT D’UNE BATTERIE DE SAUVEGARDE DE L’ALIMENTATION AUXILIAIRE 24 Vdc. La consommation du positionneur Xtrapuls CD1-pm est de 320 mA sous 24 Vdc. Ainsi, une batterie de 24 V et 30 A/h peut maintenir le variateur sous tension durant un long week-end de 3 jours ou durant une coupure réseau sans perdre les initialisations de la machine. -
Page 29: Imperatifs De Cablage
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation 2 - IMPERATIFS DE CABLAGE (suivant normes EN61000.4-2-3-4-5 et EN55011 - voir schéma "Reprise de blindage sur les connecteurs" – chapitre 4, paragraphe 2.2). 2.1 - CABLAGE DES MASSES ET COURANT DE FUITE ATTENTION ! Chaque élément conducteur de potentiel doit être blindé. Plusieurs conducteurs de potentiel circulant dans un même cheminement doivent être torsadés et blindés. -
Page 30: Reprise De Blindage Sur Les Connecteurs
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation 2.2 - REPRISE DE BLINDAGE SUR LES CONNECTEURS REGLE Le blindage ne doit jamais être interrompu sur toute la longueur du câble. REMARQUE Quand le blindage est repris sur 360° par un collier, il n'est pas utile de raccorder en plus un fil sur le point de connexion prévu sur la prise SUB-D. -
Page 31: Vue De Connexion Pour Xtrapuls Cd1-Pm-400/30/45/70 Et 90 A
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation 2.3 - VUE DE CONNEXION POUR XTRAPULS CD1-pm-400/30/45/70 et 90 A Couple de serrage maximum de la vis de terre : 3,6 Nm. 2.4 - CABLES MOTEUR, RESOLVEUR ET CODEUR Les moteurs, les résolveurs et les codeurs sont reliés à la terre par leur carcasse. Les entrées de câble doivent se faire par des prises métalliques avec colliers permettant la reprise de blindage sur "360°". - Page 32 XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation Cette chute de tension implique les conditions suivantes : choix d'un codeur avec une plage de tension d'alimentation large, si le codeur possède des fils de mesure d'alimentation (signal de retour SENSE), ceux-ci peuvent être raccordés aux fils d'alimentation afin de réduire la chute de tension de moitié...
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Page 33: Cables Liaison Serie
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation 2.5 - CABLES LIAISON SERIE Pour le câble de la liaison série, utiliser également un câble blindé en respectant les règles de reprise de blindage énumérées précédemment. ATTENTION ! Les câbles de commande (résolveur, liaison série, Profibus) comme les câbles de puissance doivent être connectés et déconnectés avec le positionneur HORS TENSION. -
Page 34: Variateur Xtrapuls Cd1-Pm-230/I : Schema De Raccordement Avec Protections Par Fusibles "Ul
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation 3.4 – VARIATEUR XTRAPULS CD1-pm-230/I : SCHEMA DE RACCORDEMENT AVEC PROTECTIONS PAR FUSIBLES "UL" (Suivant paragraphe 3.3 de ce chapitre). Chapitre 4 - Connexions... -
Page 35: Variateur Xtrapuls Cd1-Pm-400/I : Schema De Raccordement Avec Protections Par Fusibles
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation 3.5 - VARIATEUR XTRAPULS CD1-pm-400/I : SCHEMA DE RACCORDEMENT AVEC PROTECTIONS PAR FUSIBLES "UL" (suivant paragraphe 3.3 de ce chapitre). IMPORTANT L’installateur des variateurs doit utiliser une prise à connexion rapide agréée UL pour la mise à la terre (largeur nominale : 0,25 pouces ou 6,35 mm), ... -
Page 36: Exemple De Branchement Pour Application Multiaxe Conforme Ul
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation 3.6 – EXEMPLE DE BRANCHEMENT POUR APPLICATION MULTIAXE CONFORME UL 4 – PREMIERE MISE SOUS TENSION DU POSITIONNEUR XTRAPULS CD1-pm 4.1 - TRES IMPORTANT S’assurer des connexions en particulier des alimentations 24 Vdc et alimentations puissance. Il existe deux modèles de tensions différentes : 230 Vac et 400 Vac. -
Page 37: Chapitre 5 - Annexes
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation Chapitre 5 - Annexes 1 - PLAN DES ADAPTATIONS HARDWARE Chapitre 5 - Annexes... -
Page 38: Adaptation A Differents Resolveurs
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation 2 - ADAPTATION A DIFFERENTS RESOLVEURS Pour d'autres connexions de résolveur que la connexion standard Infranor (chapitre 3, § 3), se référer au schéma de câblage ci-dessous ainsi qu'à celui du constructeur : Pour les résolveurs avec rapports de transformation inférieurs ou supérieurs à la marge de 0,3 à 0,5, le réglage doit être réalisé... -
Page 39: Systeme De Recuperation D'energie Par Resistance De Decharge
XtrapulsCD1-pm – Guide d’installation 4 - SYSTEME DE RECUPERATION D’ENERGIE PAR RESISTANCE DE DECHARGE Tous les variateurs Xtrapuls CD1 sont équipés du système de récupération d’énergie. Lors d’un freinage moteur avec une forte inertie et grande vitesse, l’énergie mécanique du freinage est envoyée au variateur. Cette énergie est dissipée dans une résistance appelée "résistance de décharge".