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XtrapulsCD1-a
REMARQUE 2
t du variateur peut être visualisé sur l'oscilloscope digital en sélectionnant le signal I
2
2
Le signal I
t du menu
2
Channel. Les valeurs de seuil du signal I
t, pour le mode de protection décrit ci-dessus, sont calculées de la
manière suivante :
Seuil de limitation du courant (%) = Rated current (%)
2
/ 50
Rated Current (%) = 100 x Rated Current (A) / Calibre courant variateur (A)
La valeur correspondante de courant efficace du variateur peut être calculée au moyen de la formule suivante :
Courant efficace variateur (A) = valeur du signal I
2
1/2
t (%) x 50
x Calibre courant variateur (A) / 100
3.2.2 - FONCTIONNEMENT DE LA LIMITATION DE COURANT EN MODE LIMITING
2
Lorsque le courant efficace délivré par le variateur (I
t) atteint 85 % du courant nominal, la LED Défaut I²t
cli-
2
gnote sur la face avant du variateur (t1 dans le diagramme). Lorsque le courant efficace (I
t) descend en-dessous
de 85 % du courant nominal, le clignotement est inhibé (t3 dans le diagramme).
Lorsque le courant de sortie efficace (I²t) du variateur atteint la valeur du courant nominal, la protection I²t limite le
courant de sortie du variateur à cette valeur (t2 dans le diagramme).
Le diagramme de limitation du courant délivré par le variateur dans un cas extrême (surcharge du moteur ou axe
bloqué) est représenté sur la figure ci-dessous.
Courant de sortie variateur
t1 = clignotement
t2 = limitation du courant
Courant max.
Courant nominal
temps
t2
t0
t1
La durée du courant maximum avant le déclenchement du clignotement (t1 - t0) et avant limitation au courant
nominal (t2 - t0) est calculée de la même manière qu'en mode Fusing.
3.3 – SECURITE DE COMPTAGE DU CODEUR
Lorsque des servo moteurs sont équipés d'un codeur, toute erreur dans le comptage des impulsions codeur
génère une erreur dans la mesure de position du rotor et peut entraîner des mouvements incontrôlés du moteur
pouvant être dangereux pour l'utilisateur et la machine. La sécurité de comptage du codeur de la gamme de
variateurs Xtrapuls CD1-a permet de détecter les erreurs de comptages des impulsions et verrouille
immédiatement le variateur pour des raisons de sécurité.
La sécurité de comptage du codeur vérifie que le nombre d'impulsions codeur entre deux tops zéro Z successifs
(ou signaux de référence R) soit égal à la valeur du paramètre Motor encoder resolution multipliée par celle du
paramètre Zero mark pitch. La sécurité de comptage du codeur vérifie également que la fréquence des
impulsions codeur soit inférieure à 1,5 fois la fréquence codeur maximale. La fréquence codeur maximale est
calculée dans le variateur en fonction de la valeur des paramètres Motor encoder resolution et Maximum
speed.
La valeur du paramètre Motor encoder resolution définit le nombre d'impulsions codeur (ou de périodes de
signal codeur) par tour de moteur (pour un moteur rotatif) ou par paire de pôles moteur (pour un moteur linéaire).
La valeur du paramètre Zero mark pitch définit le nombre de tours moteur (pour un moteur rotatif ou le nombre
de paires de pôles moteur (pour un moteur linéaire) entre deux tops zéro Z successifs (ou deux signaux de
référence R).
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Chapitre 8 – Annexes
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