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XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
AVERTISSEMENT
Pendant les phases de réglage de la machine, des erreurs de branchement ou de paramétrisation du
!
variateur peuvent entraîner des mouvements dangereux de l'axe. Il appartient à l'utilisateur de
prendre les mesures qui contribueront à la réduction du risque provoqué par des déplacements non
contrôlés de l'axe pendant la présence des opérateurs dans la zone exposée à ces déplacements.
1 - REPRESENTATION DE LA MISE EN OEUVRE
Les différentes étapes pour une première mise en route de l'appareil sont décrites ci-dessous :
ADAPTATION DU MOTEUR
chapitre 2, § 7
REGLAGE D'ASSERVISSEMENT
chapitre 2, § 8
CONFIGURATION
chapitre 4, § 2
COMMUNICATION PROFIBUS
(manuel "PROFIBUS
communication profile")
Les 2 étapes de l'exploitation sont :
PROGRAMMATION
chapitre 4, § 3
FONCTIONNEMENT PROFIBUS
(manuel "PROFIBUS
communication profile")
L'accès aux paramètres du positionneur peut se faire :
- soit par la liaison série et le logiciel de paramétrage PC,
- soit par le mécanisme PKW du PROFIBUS DP.
ATTENTION !
Ne pas procéder au paramétrage de l'appareil par le logiciel PC et par le Profibus en même temps.
Chapitre 2 – Mise en oeuvre
Chapitre 2 - Mise en oeuvre
- Réglage du régulateur de courant.
- Définition des limitations de courant et de la protection I
- Réglage des paramètres de pilotage du moteur.
- Définition de la limitation de vitesse.
- Sens de rotation.
- Réglage des paramètres d'asservissement en fonction de
la charge.
- Définir la résolution.
- Fins de course.
- Erreur de traînage.
- Mode de fonctionnement Profibus : démarrage de la
communication entre l'automate et le positionneur.
- Programmation des séquences.
- Mode de fonctionnement Profibus : phase "opérationnelle" :
exécution des séquences par Profibus.
2
t.
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