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XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
Chapitre 3 - Caractéristiques fonctionnelles
1 - DESCRIPTION DES ENTREES/SORTIES LOGIQUES
1.1 - Entrées logiques
1.1.1 – Entrées logiques globales
ENABLE
Mise sous asservissement. Ce signal est une condition nécessaire pour l'asservissement du
moteur.
INDEX/CLR
Entrée pour la prise d'origine de l'axe. Cette entrée peut être utilisée pour remettre à zéro le
compteur de position lorsque cette fonction est configurée.
FC+
Entrée fin de course, sens positif.
FC-
Entrée fin de course, sens négatif.
1.1.2 – Entrées logiques pour le contrôle de séquence
START
Cette entrée permet de démarrer la séquence dont le numéro est défini par les entrées
programmables. Le niveau de cette entrée est pris en compte après la fin de la séquence
précédente.
Ce signal peut être désactivé avant la fin de la séquence.
Combinaison des
entrées logiques
STOP
Cette entrée stoppe le moteur avec la décélération fournie par les paramètres de mouvement
JOG.
IN1 à IN6
Ces entrées permettent de définir, en code binaire naturel, le numéro de la séquence à exécuter
(configuration Sequence control). L'activation de l'entrée START exécute la séquence définie
par les entrées programmables.
Ces entrées permettent également de définir la condition de démarrage d'une séquence
(configuration Start condition).
La séquence sera exécutée si la condition des entrées est remplie.
24
minimum 6 ms
minimum 1,5 ms
START
minimum 4 ms
Chapitre 3 – Caractéristiques fonctionnelles
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