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SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
1 - INTRODUCTION
Les positionneurs INFRANOR
PWM sinusoïdale et qui sont destinés à piloter des moteurs sans balai équipés d'un résolveur transmetteur.
2 familles sont disponibles :
-
la famille SMT-BD1/p est de type enfichable. Elle a une présentation bloc monoaxe ou une présentation
multiaxes, étudiée de façon à pouvoir disposer d'un maximum de 6 axes dans un rack standard 19 pouces.
Chacune de ces présentations dispose d'un bloc alimentation intégré.
-
la famille compact CD1p a une présentation monobloc de faible encombrement et de faible courant.
Les SMT-BD1/p et CD1p fonctionnent avec une interface PROFIBUS-DP, le pilotage et le paramétrage pouvant
ainsi être entièrement gérés par le bus. Un logiciel spécifique aux positionneurs INFRANOR sous Profibus,
pouvant être installé sur un PC portable, facilite le paramétrage du positionneur, avec la liaison série RS-232.
Ces appareils disposent de la fonction positionneur. 128 mouvements de type positionnement, recherche d'index
ou profil de vitesse peuvent être programmés ou combinés. Le pilotage consiste en une simple sélection d'un de
ces mouvements.
Ce manuel comprend 6 chapitres :
1 - Généralités
2 - Mise en oeuvre
3 - Programmation
4 - Fonctionnement
5 - Paramétrage par Profibus
6 - Gestion des défauts
Pour l'installation matérielle de l'appareil (encombrement, câblage...)
respectifs de chaque appareil (SMT-BD1/p installation et CD1-p
Chapitre 1 - Généralités
®
avec interface Profibus sont des modules variateurs numériques à commande
Première mise en route de l'appareil
Programmation des mouvements (appelés aussi séquences)
Mise sous/hors asservissement et pilotage par Profibus
Liste des paramètres accessibles par Profibus
Diagnostics et remèdes
Chapitre 1 : Généralités
se reporter aux manuels d'installation
installation).
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