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SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
3.2 – Boucles de courant (CD1-p)
Lorsque le moteur utilisé n'existe pas dans la liste des moteurs proposés, il faut définir les valeurs des gains pour
les boucles de courant en fonction de la tension d'alimentation (230 V ou 400 V), le calibre positionneur et
l'inductance du moteur.
3.3 - Adaptation à un nouveau moteur
Découpler le moteur de la charge mécanique (moteur à vide) et s'assurer que l'axe du moteur soit libre et que sa
rotation d'un tour soit sans danger pour l'utilisateur.
Exécuter la procédure auto-phasing (le positionneur doit être hors asservissement et le signal ENABLE doit
être activé) pour déterminer les paramètres nombre de paires de pôles, phase moteur et calage résolveur. Noter
que lors de la procédure auto-phasing le moteur se met automatiquement sous asservissement puis hors
asservissement à la fin de la procédure.
Si le moteur est équipé d'un frein, débloquer manuellement le frein avant d'exécuter la procédure.
La procédure auto-phasing calcule les paramètres suivants :
-
Le paramètre "Nombre de paires de pôles", qui définit le nombre de paires de pôles du moteur.
-
Le paramètre "ordre des phases", qui définit l'ordre de succession des phases du moteur.
-
Le paramètre "offset résolveur", qui définit le décalage mécanique entre la référence du moteur et
celle du résolveur.
Exécuter le calcul du paramètre « avance de phase » à partir des paramètres caractéristiques du moteur (les
effets de ce paramètre sont appréciables pour les moteurs ayant une inductance faible et fonctionnant à des
vitesses élevées).
3.4 - Protection I
t (BD1p)
2
Fonctionnement de la limitation de courant en mode Fusing
Lorsque le courant efficace délivré par le variateur (I
la sortie Avertissement Idyn est activée et le défaut I
2
efficace (I
t) n'est pas descendu en dessous de 85% du courant nominal (Rated current) avant 1 seconde, le
2
défaut I
t est déclenché et le variateur est désactivé (dans le cas contraire, l'avertissement Idyn et le clignotement
2
défaut I
t sont annulés).
Lorsque le courant efficace délivré par le variateur (I
2
protection I
t limite le courant délivré par le variateur à cette valeur.
Le diagramme de limitation du courant délivré par le variateur dans un cas extrême (surcharge du moteur ou axe
bloqué) est représenté sur la figure ci-après.
Maximum current
Rated current
La durée du courant maximal, avant activation de la sortie avertissement Idyn, dépend de la valeur des
paramètres Rated current et Maximum current. Elle est calculée de la manière suivante :
T
(seconde) = t
dyn
Chapitre 2 – Mise en oeuvre
2
t) atteint 85 % du courant nominal (Rated current),
2
t clignote sur la face avant du variateur. Si le courant
2
t) atteint la valeur du courant nominal (Rated current) la
Courant variateur
t0
t1
= 3.3 x [ Rated current (%) / Maximum current (%) ]
- t
1
0
t1 = Avertissement Idyn
t2 = Limitation courant
2
t3 = Défaut I
t
1 seconde
t2
Temps
t3
2
11
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