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SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
Les paramètres « acceleration » et « deceleration » sont des vrais temps d'accélération et temps de décélération
et non une rampe d'accélération ou de décélération comme pour une séquence de positionnement ou une
séquence de recherche d'index.
Remarque: Next sequence = -1 correspond à laisser un champ vide au niveau de l'édition de la séquence dans le
logiciel PC.
2.4 - Séquence de couple (CD1p et à partir de la version 507.18 pour les BD1p)
Une séquence de couple est définie par :
la vitesse de déplacement,
-
le temps d'accélération,
-
-
le temps de décélération,
-
la consigne de couple,
-
le temps d'application du couple.
Les paramètres "acceleration" et "deceleration" sont des temps d'accélération et de décélération.
Dans une séquence de couple, le moteur avance à vitesse constante jusqu'à ce qu'il soit bloqué. Le
courant monte alors à la valeur définie en pourcentage par rapport à la valeur de courant max. définie par le
paramètre "max. current". Lorsque la vitesse du moteur est nulle et le courant atteint, le positionneur se maintient
avec ce courant pendant le temps défini par le paramètre "Delay time".
Si le "Delay time" est supérieur à 16000, le maintien du couple est infini. La séquence de couple peut être quittée:
- soit par le signal START qui démarre une autre séquence,
- soit par les signaux d'une condition de stop (si case "Stop" cochée).
Le déclenchement des sorties de type "HOLD" permet d'activer les sorties lorsque la vitesse du moteur est nulle
et le courant atteint.
Exécution d'une séquence de couple :
Vitesse
Courant
Accélération
Chapitre 3 - Programmation
Déplacement vitesse programmée
Limitation du courant
(axe bloqué)
Maintien du couple (valeur consigne)
Maintien du couple
(temps d'application)
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