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CD1-k – Guide d'utilisation
1.3.9 - DEFAUT "OFFSET COURANT "
Si le défaut « Offset courant » apparaît lors de la mise sous tension du variateur, c'est que la procédure de
compensation de l'offset a échoué ; le variateur n'est pas en mesure de fonctionner.
Ce défaut n'est pas effaçable.
1.3.10 - DEFAUT "INIT 400V "
Si le défaut « INIT 400V » apparaît lors de la mise sous tension d'un variateur CD1-k 400/I:
•
Vérifier que la procédure de mise sous tension du variateur a bien été respectée.
Ce défaut n'est pas effaçable.
2
1.3.11 - DEFAUT "I
T"
•
Vérifier la valeur du courant nominal demandé à l'appareil par rapport au tableau des courants autorisés en
cycle impulsionnnel.
•
Vérifier la valeur du courant nominal du variateur définie dans le paramètre courant nominal par rapport au
courant nécessaire pour exécuter le cycle de travail.
2 - RAZ DES DEFAUTS
L'effacement d'un défaut mémorisé peut se faire :
• par l'intermédiaire du logiciel de paramétrage « Visual Drive Setup » via la liaison série RS232,
• par la commande « RAZ » provenant du bus CANopen,
• par coupure de l'alimentation du variateur.
3 - DYSFONCTIONNEMENTS
3.1 – PAS DE REACTION MOTEUR
•
Vérifier que le variateur soit bien sous tension.
•
Vérifier qu'aucun défaut ne soit présent sur le variateur.
•
Vérifier le câblage des entrées logiques de commande.
•
Vérifier que le variateur soit bien sous asservissement.
3.2 – MISE SOUS ASSERVISSEMENT AVEC PEU DE COUPLE
•
Vérifier que les paramètres « Max. current » et « Rated current » soient corrects.
3.3 – BLOCAGE DE L'AXE - OSCILLATIONS ALTERNEES - ROTATION A VITESSE MAX
•
Vérifier le câblage du résolveur sur la prise X1 et la fixation mécanique du résolveur sur le moteur.
•
Vérifier la cohérence des paramètres moteur (nombre de paires de pôles, calage résolveur, phase moteur).
3.4 – ROTATION DISCONTINUE DU MOTEUR AVEC DES POSITIONS A COUPLE NUL
•
Vérifier le raccordement des trois phases entre le moteur et le variateur.
3.5 – FORTES CREPITATIONS DANS LE MOTEUR A L'ARRET
•
Vérifier que les liaisons de masse Moteur-Variateur-Organe supérieur soient conformes aux recommanda-
tions de câblage.
•
Vérifier la rigidité de la chaîne de transmission mécanique entre le moteur et la charge (jeux et élasticités
dans les réducteurs et accouplements)
•
Lancer une nouvelle commande « Autotuning » en choisissant une bande passante plus faible que la bande
passante initiale.
Annexe 2 – Fonction Traînage position
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
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