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CD1-k – Guide d'utilisation
4 – MISE EN ROUTE ET REGLAGE DU VARIATEUR
Ce chapitre concerne la procédure de mise en route par l'intermédiaire du logiciel de paramétrage « Visual
Drive Setup ».
•
Connecter la liaison série RS232 entre le PC et le variateur.
•
Mettre le variateur sous tension puis lancer le logiciel « Visual Drive Setup » à partir de
l'environnement WINDOWS
Si le message « No serial communication found » apparaît à l'écran, cliquer sur OK puis vérifier les points
suivants :
Le variateur est bien sous tension,
o
La connexion par la liaison RS232 entre variateur et PC,
o
La configuration du logiciel (Com.port ...).
o
Pour effectuer le paramétrage du variateur par l'intermédiaire du logiciel « Visual Drive Setup » :
•
Placer le variateur en mode « Local », c'est-à-dire les switches avec adresse = 0
Ou
•
Désactiver la communication « CANopen » par l'intermédiaire du logiciel « Visual Drive Setup ».
4.1 – ADAPTATION DU VARIATEUR AUX CARACTERISTIQUES DU MOTEUR
4.1.1- SELECTION DU MOTEUR
LE MOTEUR DE L'APPLICATION FIGURE DANS LA LISTE DES MOTEURS DU LOGICIEL DE PARAMETRAGE :
Sélectionner, dans la liste des moteurs, le moteur utilisé dans l'application.
La sélection du moteur entraînera le calcul automatique des paramètres du régulateur de courant.
Vérifier que les valeurs des paramètres « Max. current » et « Rated current » soient compatibles avec
le moteur et le variateur ; au besoin, les modifier en accord avec les caractéristiques du moteur et du
variateur.
Le paramètre "Max current." définit la valeur maximale du courant délivré par le variateur. Il peut varier entre
20 % et 100 % de la valeur du calibre courant du variateur.
Le paramètre "Rated current" définit le seuil de limitation du courant efficace (I
Il peut varier entre 20 % et 50 % de la valeur du calibre de courant du variateur.
LE MOTEUR DE L'APPLICATION NE FIGURE PAS DANS LA LISTE DES MOTEURS DU LOGICIEL DE PARAMETRAGE :
Si le moteur utilisé dans l'application ne figure pas dans la liste des moteurs, procéder comme suit :
Entrer la valeur de l'inductance entre phases du moteur puis lancer la procédure du calcul du régulateur de
courant.
S'assurer que les valeurs des paramètres « Max. current » et « Rated current » soient compatibles avec
le moteur et le variateur ; au besoin, les modifier en accord avec les caractéristiques du moteur et du
variateur.
Découpler le moteur de sa charge mécanique et s'assurer que l'axe du moteur soit libre et que la rotation
d'un tour soit sans danger pour l'utilisateur; s'assurer que le frein soit bien débloqué (la commande
« Autophasing » ne pilote pas le frein).
Lancer alors la procédure « Autophasing » ; la procédure « Autophasing » calcule les paramètres suivants :
-
Le paramètre "Number of pole pairs", qui définit le nombre de paires de pôles du moteur.
-
Le paramètre "Phase order", qui définit l'ordre de succession des phases du moteur.
-
Le paramètre "Resolver offset", qui définit le décalage mécanique entre la référence du moteur et
celle du résolveur.
7
®
du PC.
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
(cf.chap.3, §
3),
2
t) délivré par le variateur.
Chapitre 2 : Mise en oeuvre
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