Chapitre 3 : Caractéristiques Fonctionnelles; Entrees Logiques; Entree « Inhibit; Entrees « Fins De Course - Infranor CDK-1 CANopen Guide D'utilisation

CD1-k – Guide d'utilisation
Chapitre 3 : Caractéristiques fonctionnelles

1 - ENTREES LOGIQUES

1.1 - ENTREE « INHIBIT »
En cours de fonctionnement, l'activation de l'entrée « Inhibit » entraîne la décélération de l'axe ;
en fin de décélération, le moteur est automatiquement mis hors asservissement.
La commande de mise sous asservissement du moteur se fait par l'intermédiaire du bus « CANopen » ou par le
logiciel « Visual Drive Setup », l'entrée « Inhibit » étant désactivée.
Notes :
- la fonction d'inhibition du variateur est activée si l'entrée « Inhibit » est déconnectée du potentiel +24V.
- Le paramètre « Décélération » est paramétrable par l'intermédiaire du bus « CANopen ».
1.2 – ENTREES « FINS DE COURSE »
Les entrées fins de course sont des entrées pour capteur de proximité permettant de stopper le moteur avec
décélération maximale. Les 2 fins de course judicieusement disposés sur la course de l'axe permettent de
protéger la mécanique en cas de déplacements incontrôlés.
Les fins de course sont définis uniquement suivant la rotation physique du moteur. Ils sont indépendants
du choix "sens de rotation/comptage".
Pour vérifier le câblage des entrées fins de course :
- déplacer le moteur dans un sens,
- activer le fin de course situé dans le sens du déplacement (par un moyen artificiel si nécessaire),
- vérifier alors l'arrêt du moteur ; si le moteur continue son déplacement, inverser le câblage des entrées fins de
course.
Notes :
- Lors de l'activation d'une entrée fin de course, le moteur est stoppé avec une décélération maximale.
- Les entrées fin de courses sont activées si déconnectées du potentiel +24V.
1.3 - ENTREE « VITESSE LENTE »
Lorsque cette entrée est activée, le variateur se met en sécurité si la vitesse de l'axe moteur dépasse
le seuil critique « Vitesse lente ».
Note :
- Le paramètre « Vitesse lente » ne peut pas être supérieur à 33 % du paramètre « Vitesse max. »
- L'entrée « Vitesse lente » est activée si déconnectée du potentiel +24V.
- Le seuil « Vitesse lente » est paramétrable par l'intermédiaire du bus « CANopen ».
1.4 - ENTREE « INDEX »
En mode « Recherche d'index », l'entrée « Index » est utilisée pour faire une recherche de prise d'origine sur
l'axe.
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Chapitre 3 – Caractéristiques fonctionnelles
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL