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SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
4.4 - Commande de frein
•
Le positionneur SMT-BD1/p dispose d'un signal de commande de frein.
Ce signal de commande de frein est de faible puissance et ne peut donc pas piloter directement le frein. Le
bloc BMM05AF dispose à cet effet d'un relais de puissance permettant de commander le frein (pas dans le
cas du rack multi-axes).
•
Le positionneur CD1p dispose d'une commande de frein (faite par transistor).
•
La commande de frein est activée (relais ouvert) ou désactivée (relais fermé) suivant l'état du positionneur
(hors ou sous asservissement).
4.5 - Réglage des fins de course
Les entrées fins de course sont des entrées pour capteur de proximité permettant de stopper le moteur avec
décélération maximale. Les 2 fins de course judicieusement disposés sur la course du moteur permettent de
protéger la machine en cas d'erreur de déplacement.
Les fins de course sont définis uniquement suivant la rotation physique du moteur. Ils sont indépendants du choix
"sens de rotation/comptage".
Pour les moteurs Mavilor, si l'option "sens de rotation/comptage" est normale, l'entrée FC+ doit être cablée dans
le sens de comptage positif du moteur.
Pour vérifier les fins de course :
-
faire déplacer le moteur dans un sens,
-
puis activer le fin de course qui se trouve dans le sens du déplacement (par un moyen artificiel si nécessaire),
-
vérifier alors que le moteur s'arrête,
-
si le moteur ne s'arrête pas, cela signifie que les fins de course sont câblés à l'envers.
Vérifier aussi dans l'autre sens.
Notes :
-
Le moteur est stoppé avec une décélération maximale par un fin de course.
-
Rappel : les fins de courses sont câblés en "normalement fermés".
5 - CONFIGURATION
5.1 - Paramètres généraux
Speed profile : de type trapézoïdal ou courbe en S.
Brake on delay : définit le temps entre l'activation du frein et la mise hors asservissement du positionneur :
- activation du frein (relais ouvert),
- temporisation,
- mise hors asservissement du positionneur.
Brake off delay : définit le temps entre la mise sous asservissement et la désactivation du frein :
- mise sous asservissement du positionneur,
- temporisation,
- désactivation du frein (relais fermé).
Minimum SEQ pulse (CD1p et à partir de la version 507.18 sur BD1p): Cette fonction, si elle est activée,
définit la durée minimale de la sortie SEQ.
Configuration: bit 12 du PNU 742 (configuration positionneur).
InPos window (CD1p et à partir de la version 507.18 sur BD1p): Cette fonction, si elle est activée, définit la
fenêtre de position dans laquelle la sortie InPos est activée (uniquement pour un positionnement).
Cette fenêtre est égale à la position d'arrivée +/- la valeur programmée.
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Chapitre 2 – Mise en oeuvre
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