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XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
ATTENTION !
L'alimentation auxilaire 24 V doit toujours être mise sous tension avant l'alimentation puissance.
Après la mise hors tension du variateur, attendre impérativement au minimum 30 secondes avant de le rallumer.
6 - DEMARRAGE DU LOGICIEL VDSETUP
Connecter la liaison série RS232 entre le PC et le variateur.
Allumer le variateur et démarrer le logiciel Visual Drive Setup sur le PC, sous WINDOWS
Si le message No serial communication found apparaît à l'écran, cliquer sur OK et vérifier les points suivants :
le variateur doit être allumé,
o
la liaison RS232 entre le variateur et le PC doit être opérationnelle,
o
la configuration du logiciel doit être correcte (Com.port, ...).
o
Le paramétrage du variateur par le logiciel Visual Drive Setup software met tous les micro-switches DIP en
position OFF (adresse 00).
Pour le paramétrage du variateur par le logiciel Visual Drive Setup software, mettre tous les micro-switches DIP
en position OFF (addresse 00).
7 - ADAPTATION DU MOTEUR
7.1 - Configuration du type de capteur
La configuration du type de capteur est sélectionnable par software et sauvegardée dans l'EEPROM du variateur.
Le variateur est configuré en standard pour un capteur résolveur. Pour les moteurs équipés d'un capteur codeur,
procéder de la manière suivante :
Sélectionner le type de codeur adéquat dans le menu Resolver & Encoder input configuration.
Sélectionner ensuite Encoder feedback et valider le choix.
Entrer ensuite la valeur Motor encoder Resolution dans le module Servo motor.
Si le moteur utilisé est équipé de capteurs à effet Hall, vérifier que l'entrée ENABLE ne soit pas activée et que le
variateur soit sous tension avant de déplacer manuellement le moteur d'un tour ou d'un pas de pôle s'il s'agit d'un
moteur linéaire. Si le défaut HES s'affiche, éteindre le variateur et vérifier les points suivants avant de le remettre
sous tension :
Les capteurs Hall (HES) doivent être correctement branchés sur la prise X3 du variateur (si des capteurs Hall
de type 60° sont utilisés, vérifier les diverses combinaisons de câblage des signaux HES pour trouver le bon
ordre de câblage).
Valeur correcte de tension d'alimentation des capteurs Hall.
Valeur correcte du paramètre Motor encoder resolution.
Si les capteurs Hall du moteur ne fonctionnent pas correctement, sélectionner le type de codeur incrémental
(Incremental Encoder) adéquat (sans HES) dans le menu Feedback configuration et démarrer la mise en
oeuvre du variateur dans cette configuration.
Si le moteur utilisé est équipé d'un codeur Sin/Cos absolu sur un tour (Heidenhain ERN 1085 ou compatible),
vérifier que l'entrée ENABLE soit activée et le variateur sous tension puis déplacer manuellement le moteur d'un
tour. Si le défaut HES s'affiche, éteindre le variateur et vérifier les points suivants avant de le remettre sous
tension :
Les voies de commutation du codeur Sin/Cos doivent être correctement branchées sur la prise X3 du
variateur.
Valeur correcte de tension d'alimentation du codeur Sin/Cos.
Valeur correcte du paramètre Motor encoder resolution.
Exécuter la commande Save parameters to EEPROM avant d'éteindre le variateur afin de sauvegarder la
configuration du capteur.
Chapitre 2 – Mise en oeuvre
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