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XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
14.1 - Signal de retour du second capteur de position
Générateur
Boucle de
Boucle de
Boucle de
Charge
Moteur
de trajectoire
position
vitesse
courant
Signal
Position de
moteur
la charge
Activer
Facteur d'échelle
2e capteur
Num / Den
Configuration par défaut :
- signal de retour capteur résolveur pour le moteur,
- codeur incrémental TTL pour le second capteur.
Sélectionner la configuration requise pour le capteur de position dans la fenêtre Resolver & encoder Input
configuration accessible dans le menu Setup.
Afficher la fenêtre Position scaling parameters accessible dans le menu Positioner Application Setup.
Sélectionner Enable second sensor feedback pour utiliser le second capteur de position (codeur ou résolveur)
afin de fermer la boucle de position du variateur. Lorsque cette fonction n'est pas sélectionnée, la boucle de
position du variateur utilise le capteur de position du moteur (résolveur ou codeur) pour le signal de retour.
Définir le paramètre Position resolution en fonction de la mise à l'échelle souhaitée de la charge, afin d'afficher
la position dans les unités de la charge (voir ci-après) :
Résolution de position = nombre désiré de points pour la position de la charge pour un tour de l'axe moteur.
Pour afficher la position, entrer le nombre décimal (Decimal) désiré ainsi que l'unité (Unit).
Ex. : 1 tour moteur = 3,302 mm sur la charge, si la position de la charge doit être affichée en mm avec une
résolution de 1 µm. Choisir Position resolution = 3302, Decimal number = 3 et Unit = mm.
Remarque : Dans la configuration utilisant le signal du second capteur, une valeur incorrecte du paramètre
Position resolution affectera la stabilité de la boucle d'asservissement.
Mettre à 0 la valeur du paramètre Position deadband. Ce paramètre n'est utile que dans les applications avec
des jeux de transmission élevés ou des applications avec des frictions d'axes importantes. Dans ces cas, lorsque
la valeur de l'erreur de position à l'arrêt est inférieure à la valeur du paramètre Position deadband, le gain
proportionnel de la boucle de position est défini à 0.
Afficher la fenêtre Second Sensor accessible dans le menu Positioner Application Setup.
Ajuster le facteur Position scaling factor (numérateur / dénominateur) en fonction de la mise à l'échelle
souhaitée de la position de la charge ainsi que de la résolution en cours du capteur de la charge, tel que décrit ci-
après :
-
Pour un capteur de type codeur sur la charge :
Facteur de mise à l'échelle de la position : Numérateur = Valeur du paramètre "Position resolution" (voir fenêtre
"Position scaling parameters").
Chapitre 2 – Mise en oeuvre
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