Table des Matières
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XtrapulsCD1-pm – Guide d'utilisation
3.2 - Mise sous tension mais pas de couple
Vérifier que les paramètres Maximum current et Rated current ne soient pas nuls.
3.3 - Blocage de l'axe ou oscillations alternées ou rotation à vitesse max
Vérifier le câblage du résolveur ou du codeur sur la prise du variateur ainsi que la fixation mécanique du
solveur sur le moteur.
Vérifier la sélection du type de moteur dans le module Motor list.
Vérifier la valeur des paramètres moteur (nombre de paires de pôles, calage résolveur, phase moteur) et
renouveler la procédure d'AUTO-PHASING avec le moteur découplé de la charge, si nécessaire.
3.4 - Rotation discontinue du moteur avec des positions à couple nul
Vérifier le raccordement des trois fils de phase entre le moteur et le positionneur.
3.5 - Fortes crépitations dans le moteur à l'arrêt
Vérifier que les liaisons de masse Moteur-Positionneur-Automate Programmable soient conformes aux
commandations.
Vérifier la rigidité de la chaîne de transmission mécanique entre le moteur et la charge (jeux et élasticités dans
les réducteurs et les accouplements.
Renouveler la commande AUTO-TUNING en sélectionnant une bande passante plus faible que la bande
initiale.
3.6 - Fort bruit dans le moteur à l'arrêt et en rotation
Vérifier la rigidité de la chaîne de transmission mécanique entre le moteur et la charge (jeux et élasticités dans
les réducteurs et accouplements).
Renouveler la commande AUTO-TUNING en choisissant une bande passante plus faible (Moyenne ou faible).
3.7 - Séquence non exécutée
En état "opération autorisée", le moteur ne bouge pas au démarrage d'une séquence dans les cas suivants :
Si, après la mise sous tension, l'opérateur veut démarrer une séquence de positionnement alors que la
séquence 0 est une séquence de recherche d'index qui n'est pas encore exécutée.
Une condition de démarrage a été définie pour cette séquence et n'est pas remplie.
Une ou deux fins de course activée(s).
4 - SERVICE ET MAINTENANCE
Lors du remplacement d'un positionneur sur une machine, procéder de la manière suivante :
Vérifier que les calibres de tension et de courant ainsi que la configuration hardware du nouveau positionneur
soient identiques à ceux de l'appareil à remplacer (y compris son adresse),
Recharger et sauvegarder les paramètres et les séquences de l'ancien positionneur via la liaison série ou
l'interface Profibus.
Le nouveau positionneur est alors prêt à fonctionner.
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Chapitre 6 : Elimination des défauts
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