Table des Matières
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SMT-BD1/k
Régulateur de vitesse de type PI
régulateur de position
Bande passante boucle de vitesse
Vitesse max moteur
Sortie de position pseudo-codeur
Sorties analogiques (connecteur de test)
Entrées logiques
Sorties logiques
Entrées consignes
Entrées codeur (option)
Visualisation des défauts
Paramétrage moteur et application
Fonctions automatiques
Conformité aux normes : homologation "CE" avec
configuration d'alimentation multiaxes rack BF et
filtre secteur BF35 ou 70 ou monoaxe SMT-
BM 20 A et et filtres FN 612-20/06, FN 356-16/06
ou BF35. Blindages 360°, équipotentialité en
respectant les règles de l'art de câblage
8
2
Période d'échantillonnage de 0,5 ms
Système antisaturation de l'intégrateur
Filtre antirésonance
Gains numériques ajustables
Fréquence de coupure pour déphasage 45° sélectionnable :
50 Hz, 75 Hz ou 100 Hz
Ajustable de 100 tr/min à 14 000 tr/min
Quadrature A et B + n tops Zéro par tour.
Transmetteur de ligne RS-422.
Résolution programmable.
8 192 points max par tour jusqu'à 900 tr/min
4 096 points max par tour jusqu'à 3 600 tr/min
1 024 points max par tour jusqu'à 14 000 tr/min
Précision : 8 min/arc + 1/4 de point
(2 min/arc + 1/4 de point sur demande)
N.B : la précision de position totale doit prendre en compte
la précision du résolveur utilisé
Consigne vitesse (CV) : ±10 V pour ±vitesse max
Mesure de vitesse (GT) : ±8 V pour ± 14 000 tr/min, linéarité
10%
Consigne courant (I
résolution 8 bits
Mesure courant (Imes) : ±10 V pour ±calibre courant,
résolution 8 bits
Marche/arrêt : ENABLE
Fin de course sens + : FC+
Fin de course sens - : FC-
Entrée pour l'index : INDEX
Effacement des défauts : RAZ
Contact de relais Umax = 50 V
Imax = 100 mA, Pmax = 10 W
Var prêt : fermé si variateur OK, ouvert si défaut
PU prête : fermée si puissance OK, ouverte si défaut
Commande de frein
Bus CAN
Vitesse : 1 Mbit
Norme ISO/DIS 11898
Quadrature A et B + Z
Récepteur RS-422
Fréquence max. : 500 kHz
LEDs en face avant + diagnostic par liaison série RS232 +
diagnostic par bus CANopen
Liaison série RS232 et bus CANopen
Adaptation du variateur au moteur (AUTOPHASING)
Réglage des asservissements (AUTOTUNING)
Normes de compatibilité électromagnétique :
- immunité : CEI 801 - 2 - 3 - 4
- perturbations conduites et rayonnées : EN 55011,
Groupe 1, classe A
Normes électriques des machines industrielles :
- EN 60204-1 :
GUIDE D'INSTALLATION - Chapitre 2 - Spécifications
) : ±10 V pour ±calibre courant,
DC
diélectrique 1500 Vac / 1 min
courant de fuite > 3 mA (filtres EMI)
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