Interfaces
Terminaison de bus
120 W
Maître
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La structure du bus CAN est celle d'une ligne bifilaire
(CAN H et CAN L) (voir ISO 11898).
Important
Vous devez raccorder des résistances de terminaison
(chacune de 120 W) aux deux extrémités du bus. Les
électroniques n'intègrent aucune résistance de terminai
son pour CANopen.
CAN-H
CAN L
Nœud 1
Fig. 5.2
Câblage du bus CAN
Le câblage du bus a été sélectionné de manière à
réduire à un minimum la longueur des câbles de branc
hement. Pour simplifié le câblage, les connexions pour
CAN H (High) et CAN L (Low) sont doubles. Vous pou
vez ainsi raccorder pour un nœud les câbles du nœud
précédent et les câbles du nœud suivant à des
connexions séparées. Les connexions sont reliées en
interne (pontées) afin que ces câbles de branchement
soient aussi courts que possible.
A4359-1.0 HBM: public
Terminaison de bus
...
Nœud X
120 W
PW15iA