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54 SmartPilot X-5 Barre Franche & GP Barre Franche - Guide d'installation & de paramétrage
Le réglage de contre barre par défaut est réglé automatiquement pendant les essais
en mer lors de la procédure d'auto apprentissage AutoLearn (voir page 42).
Texte affiché
COUNT RUD
Temporisation de barre (Rudd damp)
Si le pilote automatique SPX-5 'chasse' quand il essaie de positionner la barre, il faut
régler la temporisation de barre pour réduire cette oscillation. L'augmentation de la
valeur de temporisation de barre réduit la tendance à chasser du pilote automatique.
Augmentez la temporisation d'un niveau à la fois jusqu'à ce que le pilote arrête de
chasser et utilisez la valeur acceptable la plus basse.
Texte affiché
RUDD DAMP
Compensation automatique (AutoTrim)
La compensation automatique détermine la vitesse à laquelle le pilote automatique SPX-
5 applique la 'compensation de barre' pour corriger les variations d'équilibre de barre
dues aux changements d'incidence du vent sur les superstructures ou sur les voiles.
La valeur de compensation automatique par défaut est réglée lors de la procédure
d'auto apprentissage AutoLearn (voir page 43).
Si le réglage de la fonction Auto Trim s'avère nécessaire, augmentez la valeur d'un
niveau à la fois et utilisez la valeur acceptable la plus basse :
•
Réduisez le niveau de compensation automatique si le cap suivi par le pilote auto-
matique SPX-5 est instable ou si l'activité de l'unité de puissance est excessive
dès que l'angle de gîte varie.
•
Augmentez le niveau de compensation automatique si le pilote automatique
SPX-5 réagit lentement à un changement de cap en raison d'une modification de
l'angle de gîte.
•
Lorsque le niveau de compensation automatique est trop élevé, le bateau est
moins stable et suit une route en lacets autour du cap programmé.
Réglage
AUTO TRIM OFF
AUTO TRIM 1 à 6
Niveau de réponse (Response)
Cette rubrique détermine le niveau de réponse par défaut du pilote automatique SPX-
5. Le niveau de réponse commande la relation entre la précision de conservation de
cap et le niveau d'activité de l'unité de puissance ou la quantité de barre. Il est possi-
ble de modifier ce réglage temporairement en mode de fonctionnement normal, (re-
portez-vous au Manuel d'utilisation du pilote automatique pour plus d'information).
Échelle
1 à 9 (Ne PAS régler sur 0)
Échelle
1 à 9
Effet
Pas de correction de la compensation
Compensation automatique appliquée :
1 = la plus lente, 4 = la plus rapide
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