Niveau De Réponse; Gain De Barre - AUTOHELM SmartPilot X5 Guide D'installation

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Chapitre 3 : Mise en service et paramétrage
Avec le temps il peut vous apparaître nécessaire d'ajuster encore ces réglages sur
différents caps et sous diverses conditions de navigation, afin d'optimiser le niveau de
performances globales du pilote automatique en fonction de vos préférences et des
caractéristiques spécifiques de votre bateau.
Ajustez ces réglages au moteur à vitesse de croisière.
Niveau de réponse
La principale méthode d'ajustage des performances d'un pilote automatique SPX-5 est la
modification du niveau de réponse. C'est le seul réglage utilisateur qu'il est recommandé
d'effectuer à intervalles réguliers sur un pilote automatique SPX-5. Ce réglage commande
la relation entre la précision de conservation de cap du pilote automatique SPX-5 et le
niveau d'activité de l'unité de puissance ou la quantité de barre.
Texte affiché
RESPONSE 1-3
RESPONSE 4-6
RESPONSE 7-9
Pour modifier temporairement le niveau de réponse :
1. Appuyez sur -1 et +1 ou resp pour afficher l'écran RESPONSE.
2. Appuyez sur -1 ou +1 pour ajuster le réglage.
3. Appuyez sur disp pour confirmer la modification.

Gain de barre

La réponse des bateaux aux mouvements de la barre peut varier significativement
d'une unité à l'autre et le réglage du gain de barre permet de tenir compte de ces
différences en modifiant les caractéristiques de pilotage du pilote automatique SPX-
5. Le gain de barre détermine la quantité de barre que le pilote automatique SPX-5
applique pour corriger les écarts de cap. Plus le réglage est élevé, plus la quantité de
barre appliquée est importante.
Effectuez le test suivant pour contrôler la validité du réglage de gain de barre :
1. Réglez RESPONSE au niveau 5 (voir plus haut).
2. Naviguez au moteur à vitesse de croisière normale en eau libre et par mer calme.
(Il est plus facile d'évaluer la réponse de barre par mer calme quand l'action des
vagues ne masque pas les performances de barre).
3. Appuyez sur auto pour activer le mode Auto, puis effectuez un changement de
cap de 40° :
Si le gain de barre est réglé correctement, un changement de cap de 40° se
traduit par une altération nette du cap avec un survirage de 5° au maximum.
Si le réglage de gain de barre est trop élevé, le changement de cap de 40°
provoque un survirage de plus de 5° et le bateau peut décrire un 'S' très
perceptible, comme illustré en (A) ci-dessous.
Réduisez le gain de barre pour corriger ce survirage.
Effet sur le fonctionnement
Ce réglage réduit la quantité de barre mais peut compromettre la préci-
sion de la conservation de cap à court terme.
Ce réglage offre une bonne précision dans la conservation du cap et
réalise des changements de direction bien contrôlés en conditions d'util-
isation normales.
Ce réglage fournit la conservation de cap la plus fine possible et
s'accompagne d'une augmentation significative de l'activité de la barre.
Par mer formée ce réglage peut rendre la traversée pénible car le pilote
automatique barre directement face à la mer sans accepter la moindre
déviation par rapport à la route programmée.
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