Intégrateur De Mise À Vitesse; Correction Du Générateur De Rampe - Siemens Simoreg DC Master 6RA70 Série Instructions De Service

Description des fonctions
9.4.5 Intégrateur de mise à vitesse
La fonction intégrateur de mise à vitesse est activée par P302 = 1, 2 ou 3. Après l'ordre "MARCHE"
("Enclenchement", "Marche par à-coup", "Vitesse lente") on utilise le réglage 1 du générateur de
rampe (P303 à P306) jusqu'à ce que la sortie du générateur de rampe atteigne pour la première fois la
consigne imposée.
La suite du déroulement est pilotée par la "libération de la commutation de l'intégrateur de mise à
vitesse" (par le binecteur sélectionné dans P646).
Libération de la commutation de l'intégrateur de mise à vitesse = 1 :
lorsque, après un ordre "MARCHE", la sortie du générateur de rampe atteint pour la première fois
la consigne imposée, il se produit automatiquement une commutation sur le réglage du
générateur de rampe sélectionné dans P302.
Libération de la commutation de l'intégrateur de mise à vitesse = 0 :
lorsque la sortie du générateur de rampe à atteint la consigne, le réglage 1 du générateur de
rampe (P303 à P306) reste conservé jusqu'à ce que la "libération de la commutation de
l'intégrateur de mise à vitesse" soit mise à 1. Suite à cela, il se produit une commutation sur le
réglage du générateur de rampe spécifié dans P302.
A la suppression (→ 0) de la libération de la commutation de l'intégrateur de mise à vitesse, on
repasse sur le réglage 1 du générateur de rampe ; lorsqu'on relibère la commutation (→ 1), ce réglage
reste conservé jusqu'à ce que la sortie du générateur de rampe ait de nouveau atteint la valeur de
consigne. Il se produit alors une commutation sur le réglage du générateur de rampe spécifié dans
P302.
L'ordre "Arrêt" provoque la mise à l'arrêt de l'entraînement avec les paramètres du réglage 1 du
générateur de rampe.
Remarque :
L'activation du "réglage 2 du générateur de rampe" (P307 à P310, sélection par P637) ou du "réglage
3 du générateur de rampe" (P311 à P314, sélection par P638) est prioritaire sur le réglage du
générateur de rampe demandé par la fonction "intégrateur de mise à vitesse".
9.4.6 Correction du générateur de rampe
La sortie du générateur de rampe (K0190) est limitée aux valeurs suivantes lorsque la correction du
générateur de rampe est active :
− ∗
C , 1 25
lim
K
p
pour P170 = 1 (régulation de couple), on a :
Φ
− ∗
I
, I lim
pour P170 = 0 (régulation de courant), on a :
− ∗
I , 1 25
, I lim
K
p
Φ
moteur
n
mes
+ C
lim
– C
lim
+ I
I, lim
– I
I, lim
K
p
Si la valeur additionnée à n
ou –1 %.
La fonction "correction du générateur de rampe" a pour effet d'empêcher une trop grande dérive de la
sortie du générateur de rampe par rapport à la mesure de vitesse lorsque le couple ou le courant à
atteint sa valeur limite.
Remarque :
Lorsque la correction du générateur de rampe est activée, la constante de temps de filtrage de la
consigne de vitesse (P228) devrait être la plus petite possible (le mieux =0).
9-14
+
C
lim
+ < − <
n Sortie GR
mes
∗
, 1 25
moteur
+ < −
n Sortie GR
mes
K
p
+
I
, I lim
+ < − <
n Sortie GR
mes
flux normalisé de la machine (1 pour le courant d'excitation assigné)
mesure de vitesse (K0167)
plus petite limite positive du couple (K0143)
plus petite limite négative du couple (K0144)
plus petite limite positive du courant (K0131)
plus petite limite négative du courant (K0132)
gain effectif du régulateur de vitesse
est inférieure en valeur absolue à 1 %, on additionne par défaut +1 %
mes
∗
, 1 25
+
n
mes
K
p
Φ
+ ∗ ∗
I , 1 25
, I lim moteur
< +
n
mes
K
p
∗
, 1 25
+
n
mes
K
p
SIEMENS AG
SIMOREG DC Master Instructions de service
01.02
6RX1700-0AD77