Siemens Simoreg DC Master 6RA70 Série Instructions De Service page 178

Mise en service
Exemple d'un télégramme de consigne PZD :
En utilisant l'identificateur de réception de l'exemple précédent
Identif. réception
Consigne 1
Consigne 2
Consigne 3
Consigne 4
Avec le CAN BusAnalyser++ de la société Steinbeis, les données de consigne se présentent
de la manière suivante (longueur de champ de données = 8 octets, octets de poids faible et
fort sont permutés) :
Identificateur
On a, en outre, les fonctions suivantes qui permettent également de transmettre chacune un
maximum de 16 mots de données utiles :
PZD-Receive-Broadcast
Cette fonction sert à l'émission de consignes et de mots de commande par le maître à tous
les esclaves en même temps. A cet effet, l'identificateur de tous les esclaves qui utilisent
cette fonction doit être réglé sur la même valeur. Le réglage de cet identificateur s'effectue
par le paramètre CB 6 (U716). La transmission des 4 premières données PZD s'effectue
avec la valeur réglée par U716. Les 4 PZD suivantes sont transmises avec la valeur de
U716+1, etc.
PZD-Receive-Multicast
Cette fonction sert à l'émission de consignes et de mots de commande par le maître à un
groupe d'esclaves en même temps. A cet effet, l'identificateur de tous les esclaves de ce
groupe qui utilisent cette fonction doit être réglé à la même valeur. Le réglage de cet
identificateur s'effectue par le paramètre CB 7 (U717). La transmission des 4 premières
données PZD s'effectue avec la valeur réglée par U717. Les 4 PZD suivantes sont
transmises avec la valeur de U717+1, etc.
PZD-Receive-croisé
Cette fonction sert à la réception de consignes et de mots de commande d'un autre
esclave. Ceci permet d'échanger des données PZD entre variateur sans qu'il soit nécessaire
de disposer d'un maître CAN. A cet effet, l'identificateur de PZD-Receive-croisé de l'esclave
récepteur doit être réglé à la même valeur que l'identificateur de PZD-Send de l'esclave
émetteur. Le réglage de cet identificateur s'effectue par le paramètre CB 8 (U718). La
transmission des 4 premières données PZD s'effectue avec la valeur réglée par U718. Les 4
PZD suivantes sont transmises avec la valeur de U718+1, etc.
Remarques et règles pour le traitement des données process PZD :
Le premier mot PZD des consignes doit toujours contenir le mot de commande 1. Si l'on a
besoin du mot de commande 2, celui-ci devra être transmis dans le 4ème mot PZD.
Dans le mot de commande 1, le bit 10 "conduite par AP" doit toujours être à 1, sans quoi les
nouvelles consignes et les mots de commande ne sont pas acceptés par le convertisseur.
La cohérence des données process n'est assurée qu'à l'intérieur des données d'un objet
COB. Si l'on a besoin de plus de quatre mots, ils devront être répartis sur plusieurs COB.
Etant donné que la lecture des consignes par le convertisseur est asynchrone par rapport à
la transmission, il peut arriver que les données de plusieurs COB ne puissent pas être prises
en compte et traitées dans le même cycle de traitement.
On veillera par conséquent à toujours transmettre les consignes concomitantes dans un
même COB. Si cela n'est pas possible pour une raison ou une autre, la cohérence peut être
assurée par l'intermédiaire du bit 10 "conduite par l'AP" du mot de commande. A cet effet, on
envoie d'abord un COB dans lequel le bit du mot de commande est à 0. De la sorte, le
variateur n'accepte pas encore les données de la carte de communication. On envoie ensuite
les autres données. Et pour terminer, un COB dans lequel le bit 10 du mot de commande est
7-32
100
d
40063
d
8192
d
123
d
0
d
64 00 7F 9C
ID PZD1
0064
h
9C7F mot de commande 1
h
2000 consigne de vitesse 50 %
h
007B
h
0
h
Champ de données
00 20
PZD2
7B 00
PZD3
SIEMENS AG
SIMOREG DC Master Instructions de service
01.02
00 00
PZD4
6RX1700-0AD77