Siemens Simoreg DC Master 6RA70 Série Instructions De Service page 161

01.02
P051 = 28
P051 = 29
SIEMENS AG 6RX1700-0AD77
SIMOREG DC Master Instructions de service
ATTENTION
Au cours de ce cycle d'optimisation, la vitesse de rotation de
l'entraînement atteint environ 80 % de la vitesse assignée du moteur
(la tension d'induit atteint au maximum 80 % de la tension d'induit
assignée du moteur (P101)).
Cycle d'optimisation pour la compensation des frottements et des moments
d'inertie (facultatif) (durée min. 40 s)
Les paramètres suivants sont réglés automatiquement : P520 à P530, P540
ATTENTION
Au cours de ce cycle d'optimisation, l'entraînement accélère jusqu'à la
vitesse maximale.
Lorsque le cycle d'optimisation est terminé, il faut activer manuellement la
compensation des couples de frottement et des moments d'inertie en réglant
P223=1 !
En cas de modification du type de régulation (courant/couple) à l'aide de P170, il
faut répéter le cycle d'optimisation pour la compensation des couples de frottement
et des moments d'inertie.
Remarque :
Pour ce cycle d'optimisation, le régulateur de vitesse ne doit pas être paramétré en
tant que régulateur P pur ou régulateur avec écart de statisme.
Cycle d'optimisation du régulateur de vitesse d'entraînements susceptibles
de vibrations mécaniques (durée jusqu'à 10 minutes)
Les paramètres suivants sont réglés automatiquement : P225, P226 et P228.
Au cours de ce cycle d'optimisation, on relève la réponse en fréquence du système
réglé entre 1 Hz et 100 Hz.
L'entraînement est d'abord accéléré à la vitesse de base (P565, RU=20%). On
applique ensuite une consigne de vitesse sinusoïdale de faible amplitude (P566,
RU=1%). La fréquence de cette consigne additionnelle est augmentée
graduellement par pas de 1 Hz de 1 Hz à 100 Hz. Pour chaque fréquence, on
calcule la moyenne sur un certain nombre d'arches de courant (P567, RU=300).
[La valeur réglée sur P567 détermine largement la durée de ce cycle d'optimisation.
Pour 300, la durée est d'environ 3 à 4 minutes.]
A partir de la réponse en fréquence du système réglé, on calcule les paramètres
optimaux du régulateur de vitesse pour ce système réglé.
ATTENTION
Ne pas effectuer ce cycle d'optimisation si la charge mécanique
accouplée au moteur est en mesure d'entraîner le moteur lorsque
celui-ci ne développe aucun couple (par ex. charge suspendue).
Mise en service
7-15