Siemens Simoreg DC Master 6RA70 Série Instructions De Service page 171

01.02
Dans le cas de la communication acyclique (MSAC_C1, MSAC_C2), le numéro de l'indice est
transmis dans l'octet de poids faible (bits 0 à 7) de l'indice (IND). Dans ce cas, le bit 155 de l'octet
de poids fort est utilisé comme bit Page Select. Cette affectation est conforme à la spécification
USS.
La valeur d'indice 255 (toutes les valeurs d'indice sont concernées) ne fait de sens qu'en
communication acyclique via MSAC_C1. La longueur maximale du bloc de données est de 206
octets.
La valeur du paramètre PWE est toujours transmise par un double mot (valeur codée sur 32 bits) :
PWE1 et PWE2. Le mot de poids fort est désigné par convention par PWE1, et le mot de poids
faible par PWE2. Pour les valeurs codées sur 16 bits, le maître doit envoyer un PWE1 rempli de 0.
Exemple
Lecture du paramètre P101.004 (pour plus de détails, voir le chap. 7.7.9, „Structure des
télégrammes de requête/réponse") :
Identif. de requête PKE = 0x6065 (demander la valeur (array) du paramètre 101),
Indice IND = 0004h = 4d
Valeur du paramètre PWE1 = PWE2 = 0
Réponse du SIMOREG:
Identif. de réponse PKE = 0x4065,
Indice IND = 0004h = 4d
Valeur de P101.004 = 0190h = 400d (PWE1 = 0, car il ne s'agit pas d'un double mot)
Règles relatives au traitement des requêtes/réponses :
Une requête ou une réponse ne peut systématiquement se référer qu'à un seul paramètre.
Le maître doit répéter une requête jusqu'à ce qu'il ait reçu la réponse correspondante. Le
maître reconnaît la réponse à une requête posée par l'analyse de l'identificateur de réponse,
du numéro de paramètre PNU, de l'indice de paramètre et de la valeur de paramètre PWE.
La requête doit être émise au complet dans un télégramme. Il en est de même pour la
réponse.
A la répétition des télégrammes de réponse, les mesures retournées sont toujours des
valeurs actuelles.
En mode de transmission cyclique, s'il n'y a pas besoin d'informations en provenance de
l'interface PKW (seules des données process PZD), la requête doit être „pas de requête".
Les appareils communiquant sur le réseau PROFIBUS n'ont pas tous les mêmes caractéristiques
de performance. Afin que tous les systèmes maître puissent accéder correctement aux cartes
optionnelles utilisées, les caractéristiques spécifiques de chacune des cartes sont regroupées dans
un fichier de base (GSD).
Pour CBP2, il faut le fichier <siem8045.gsd>.
Dans les versions récentes de l'outil de configuration, le fichier voulu peut être sélectionné par
menu dans les fichiers pour SIMOVERT MASTERDRIVES.
Si le fichier de base GSD ne se trouve pas dans cette liste, vous pouvez le télécharger par
l'Internet. L'adresse Internet est http://www4.ad.siemens.de/view/cs/fr/4647098.
Product Support/PROFIBUS GSD files/Drives/ . Utiliser la fonction de recherche pour afficher
toutes les entrées et cliquer sur les résultats de recherche.
SIMOVERT/SIMOREG/SIMADYN CBP
Fichier : siem8045.gsd
Sur un maître d'une autre marque, les modules peuvent être utilisés exclusivement en esclave DP
normalisé, le fichier GSD correspondant contenant toutes les données nécessaires.
Les détails sur la communication via PROFIBUS sont donnés dans le Compendium de SIMOVERT
MASTERDRIVES Motion Control (référence de commande 6SE7080-0QX50), chapitre 8.2. La
seule différence par rapport au SIMOREG DC MASTER 6RA70 concerne les numéros de
paramètres.
SIEMENS AG 6RX1700-0AD77
SIMOREG DC Master Instructions de service
Mise en service
7-25