Table des Matières
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Sommaire
3.5.7
Nombre d'appareils raccordables .......................................................................................... 39
3.5.8
Affectation des adresses d'appareils ..................................................................................... 39
4
Intégration/montage .............................................................................................................................. 41
4.1
Consignes de sécurité fondamentales ................................................................................... 41
4.1.1
Montage correct ..................................................................................................................... 44
4.2
Montage du servomoteur à translation .................................................................................. 44
4.3
Montage d'un servomoteur à fraction de tour ........................................................................ 50
4.4
Utilisation du positionneur dans un environnement humide .................................................. 55
4.5
Positionneurs exposés à de fortes accélérations ou vibrations ............................................. 56
4.5.1
Blocage du réglage : introduction .......................................................................................... 56
4.5.2
Blocage du réglage : marche à suivre ................................................................................... 57
4.6
Mesure de position externe .................................................................................................... 59
4.7
Montage de modules optionnels ............................................................................................ 61
4.7.1
Généralités sur le montage des modules optionnels ............................................................. 61
4.7.1.1
Appareil non adapté aux zones à risque ............................................................................... 61
4.7.1.2
intrinsèque .............................................................................................................................. 61
4.7.1.3
4.7.2
Module de signalisation en retour de position ....................................................................... 68
4.7.3
Module d'alarme ..................................................................................................................... 69
4.7.4
Module d'alarme à détecteur à fente ..................................................................................... 70
4.7.5
Module de contacts limites ..................................................................................................... 74
4.7.6
Module NCS interne 6DR4004-5L/-5LE ................................................................................ 77
4.7.7
Module de filtrage CEM ......................................................................................................... 80
4.7.8
Accessoires ............................................................................................................................ 83
5
Raccordement ...................................................................................................................................... 85
5.1
Consignes de sécurité fondamentales ................................................................................... 85
5.1.1
Amélioration de l'immunité aux perturbations ........................................................................ 89
5.1.2
Immunité aux perturbations ................................................................................................... 90
5.1.3
Coupure de sécurité ............................................................................................................... 90
5.2
Raccordement électrique ....................................................................................................... 91
5.2.1
Câble bus ............................................................................................................................... 91
5.2.2
Schéma de raccordement de l'électronique de base ............................................................. 94
5.2.3
Raccordement du capteur NCS au module de filtrage CEM ................................................. 95
5.2.4
CEM ....................................................................................................................................... 97
5.2.5
Modules optionnels ................................................................................................................ 99
5.2.5.1
Module d'alarme 6DR4004-6A et -8A .................................................................................... 99
5.2.5.2
Module de signalisation en retour de position 6DR4004-6J et -8J ...................................... 100
5.2.5.3
Module SIA 6DR4004-6G et -8G ......................................................................................... 100
5.2.5.4
Module de contacts limites 6DR4004-6K et -8K .................................................................. 101
5.2.6
Version optionnelle connecteur M12 ................................................................................... 102
5.2.6.1
Fiche M12 de l'appareil de base .......................................................................................... 103
5.2.6.2
8A (-Z D55) .......................................................................................................................... 103
6
SIPART PS2 avec PROFIBUS PA
Instructions de service, 02/2016, A5E32851403-AB
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