Table des Matières
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3.3.3
Electronique de base
Figure 3-10
L'électronique de base comprend :
● CPU
● Mémoire
● Convertisseur analogique-numérique
● Écran
● Touches
● Blocs de jonction pour le raccordement des modules optionnels à l'électronique de base
3.4
Fonctionnement
Boucle de régulation
La positionneur électropneumatique forme avec le servomoteur pneumatique une boucle de
régulation :
● La valeur de mesure x représente la position de la broche d'entraînement sur les
● La boucle de régulation de niveau supérieur fournit la valeur de consigne w.
Le mouvement de course ou de rotation du servomoteur est transmis à un potentiomètre par
les éléments de montage correspondants, par l'axe du positionneur et par un engrenage à
roue dentée commutable sans jeu, et est communiqué à l'entrée analogique du
microcontrôleur.
Un capteur externe peut en outre indiquer la position actuelle au positionneur. La
détermination de la course et de l'angle de rotation s'effectue ici directement sur le
servomoteur via un capteur de position sans contact (NCS = Non Contacting Position
Sensor).
Le microcontrôleur :
● Corrige le cas échéant l'erreur angulaire du capteur de course.
● Compare la tension du potentiomètre en tant que valeur de mesure x avec la valeur de
● Calcule les incréments ±∆y des valeurs de réglage.
SIPART PS2 avec PROFIBUS PA
Instructions de service, 02/2016, A5E32851403-AB
Electronique de base, représentation schématique
servomoteurs à translation, ou la position de l'arbre d'entraînement sur les servomoteurs
à fraction de tour.
consigne w.
Description
3.4 Fonctionnement
31
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