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Checking the controller parameters
t
3
ti
The optimum adjustment of the controller to the controlled system can
be checked by recording a complete starting cycle. The following dia-
grams indicate possible incorrect adjustments, and their correction.
Example
The response to a setpoint change is shown here for a 3rd order con-
trolled system for a PID controller. The method used for adjusting the
controller parameters can, however, also be applied to other controlled
systems.
A favorable value for "dt" is "rt" / 4.
X
"PB" too small - "PB" trop faible
W
X
"rt, dt" too small - "rt, dt" trop faible
W
t
t
X
Optimum adjustment - Réglage optimal
W
43
Contrôle des paramètres du régulateur
t
3
ti
L'adaptation optimale des régulateurs à la boucle de réglage peut être
vérifiée grâce à l'enregistrement de la procédure de démarrage dans la
boucle de réglage fermée. Les schémas suivants donnent des indica-
tions sur les erreurs de réglage éventuelles et la façon de les éviter.
Exemple
On a enregistré ici le comportement de compensation d'une boucle de
réglage de 3ème ordre pour un régulateur PID. Toutefois, la procédure
de réglage des paramètres du régulateur peut être appliquée dans
d'autres boucles de réglage.
Valeur conseillée pour "dt": "rt" / 4.
X
"PB" too large - "PB" trop élevé
W
X
"rt, dt" too large - "rt, dt" trop élevé
W
t
t
t
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