baxiroca RWF40 Manuel D'entretien page 42

Comprobación de los parámetros del regulador
t 3 ti
La adaptación óptima del regulador a la instalación controlada puede
verificarse registrando un ciclo completo de arranque. Los gráficos que
hay a continuación muestran los posibles errores de reglaje y de cómo
corregirlos.
Ejemplo
Se muestra la respuesta a un cambio del punto de consigna para un
regulador PID aplicado a un sistema de 3 er orden. El método para op-
timizar los parámetros del regulador puede, no obstante, aplicarse tam-
bién al reglaje de otros sistemas.
Un valor recomendado para "dt" y "rt" /
X
"PB" demasiado pequeño
"Pb" demasiado pequenos
W
X
"rt, dt" demasiado pequeños
"rt, dt" demasiado pequeno
W
4.
t
t
X
Reglaje óptimo
Ajuste óptimo
W
Verificação dos parâmetros de controlo
t 3 ti
O ajuste óptimo do controlador ao sistema pode ser verificado registan-
do um ciclo completo. Os diagramas seguintes mostram um possíve
desajuste e como se corrige.
Exemplo
A resposta a uma alteração do valor referência é mostrada com um
controlador PID aplicado a um sistema de 3ª ordem. O método utilizado
para ajustar os parâmetros do controlador pode ser aplicado a outros
sistemas.
Um valor recomendado para "dt" e "rt" /
X
"PB" demasiado grande
"Pb" demasiado grande
W
X
"rt, dt" demasiado grandes
"rt, dt" demasiado grande
W
t
42
4.
t
t