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FUNÇÃO "tunE"
O controlador RWF40 tem uma função de auto adaptação ou auto aquisição de parâmetros "tunE".
Esta função permite ao controlador adquirir os parâmetros necessários (Pb1 –rt –dt, etc) para controlar e regular o processo. É importante para
o correcto funcionamento da função de auto aquisição, que o processo a controlar não tenha alterações bruscas, instabilidade e que também
não estabilize num valor constante sem variações. Também não podem existir caldeiras em paralelo.
Nota: A função "tunE" só pode ser utilizada em operação de alta potência e no modo de queimador com saída
Auto afinação
Iniciar a auto afinação com
Cancelar com
Quando "tunE" pára de piscar, a função terminou.
Aceitar os parâmetros que foram determinados pres-
sionando a tecla
(pressionar a tecla durante pelo menos 2s!)
Nota: Não é possível iniciar a função "tunE" em modo de operação manual ou por
Auto afinação em modo de alta potência.
A função de auto afinação "tunE" é uma função efec-
tuada unicamente através de software integrada no
controlador.
Em modo de modulação, a função "tunE" testa a
reposta do sistema controlado, segundo a variação do
sinal de comando, segundo um processo específico.
Um complexo algoritmo de controlo utiliza a resposta
do sistema (valor actual) para calcular e armazenar os
parâmetros para PID ou PI (colocar dt =0!).
A função "tunE" pode ser utilizado as vezes que forem
necessárias.
Dois procedimentos
A função "tunE" utiliza dois métodos diferentes que
são automaticamente seleccionados dependendo do
estado dinâmico do valor actual e o diferencial entre
este e a referência. "tunE" pode ser iniciado com
qualquer valor dinâmico da grandeza a
X
Início
W
X
Início
W
+
PGM
Auto afinação
W
controlar.
Valor de ligação
termóstato.
Definições Contro-
lador PID
Controlador
–
X
Se existir uma grande diferença entre o valor actual e o
valor de referência, quando a função é activada, é estabe-
lecida uma linha de comutação e a grandeza a controlar vai
executar oscilações forçadas em torno desta linha de co-
mutação. A linha de comutação é estabelecida de modo a
que a grandeza a controlar nunca excede o valor de refer-
ência.
Com um pequeno desvio entre o valor referência e o valor
actual, por exemplo se o sistema estiver estabilizado, a os-
cilação forçada é executada em torno do valor de referên-
cia.
t
Os dados recolhidos durante estas oscilações são utiliza-
dos para calcular os parâmetros "rt, dt, Pb1" e a constante
de tempo do filtro a aplicar no valor real optimizado para o
sistema a controlar.
Condições
• A função termóstato (relé1) deve ser constantemente ac-
tivada, ou a função "tunE" será cancelada e a optimização
dos parâmetros não será efectuada.
• As oscilações do valor real durante a aquisição de dados
não pode exceder o limite máximo imposto pelo termósta-
to de regulação (aumentar o seu valor, ou baixar o valor
de referência do controlador).
t
39
modulante.
+
PGM
223.8
tunE
Início
Identificação
do sistema
a controlar
Sistema a
controlar
Y
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