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REGULAÇÃO OPTIMIZADA
Tal como foi referido, o controlador RWF40 tem
a capacidade de controlar a resposta do quei-
mador, em contínuo, de acordo com as mais
diversas variações da carga térmica aplicada á
caldeira ou outro gerador de calor.
A dificuldade consiste em determinar qual a
contribuição de cada uma das três componen-
tes do PID (proporcional, integral e derivado),
de acordo com as necessidades particulares do
sistema a controlar.
Se de facto os parâmetros Pb1, rt e dt forem
estabelecidos com valores demasiado baixos, o
sistema pode ficar demasiado sensível e ficar
instável, ou entrar em ressonância, ou seja,
enviar constantemente ordens ao queimador
para aumentar ou diminuir a potência a debitar,
com uma carga térmica constante.
Esta situação tem de ser evitada a todo o custo.
Como modificar os valores recomendados
na pág 15.
1 Tome nota dos valores estabelecidos para os
parâmetros e das alterações obtidas por forma
a adoptar a solução mais adequada.
2 É muito importante alterar apenas um
parâmetro de cada vez, na seguinte ordem:
- Pb1 acção proporcional;
- rt acção integral;
- dt acção derivada.
Nunca alterar mais que um parâmetro de cada
vez.
3 Efectuar pequenas alterações de cada vez.
4 Não prosseguir para uma nova alteração, até
que os resultados da alteração anterior tenham
sido claramente detectados.
Nos gráficos podemos verificar o curso da car-
ga contra uma variação bem definida, em caso
de uma correcção demasiado alta, demasiado
baixa e correcta dos parâmetros Pb1, rt e dt.
TIPO DE REGULAÇÃO:
Proporcional P (A).
Efeito da variação do parâmetro Pb:
1) variação da carga;
variação do sinal de controlo
2) banda proporcional Pb demasiado larga;
3) banda proporcional Pb correcta;
4) banda proporcional Pb demasiado estreita.
Proporcional-integral PI (B).
Efeito da variação do parâmetro rt:
1) variação da carga;
variação do sinal de controlo
2) banda integral rt demasiado larga;
3) banda integral rt correcta;
4) banda integral rt demasiado estreita.
Proporcional-integral-derivada PID (C.
Efeito da variação do parâmetro dt:
1) variação da carga;
variação do sinal de controlo
2) banda derivada dt demasiado larga;
3) banda derivada dt correcta;
4) banda derivada dt demasiado
ADJUSTMENT REFINEMENT
As we have seen, the RWF40 controller can con-
tinuously control burner output according to the
most varied load changes of the boiler, or of any
other generator.
The difficulty lies in how to proportion the contri-
bution of each of the three components of the
PID action, Proportional – Integral – Derivative,
to the particular needs of the process being con-
trolled.
If all three parameters Pb1, rt, dt were set to val-
ues that were too low, the system would be too
sensitive and would enter an unstable or "pen-
dulum" condition, i.e. a continuous sending of im-
pulses to the burner to increase and decrease
the output, even with a constant boiler load.
This must be avoided.
How to modify the settings recommended on
page 16.
1 Note down the settings of the parameters Pb1,
rt, dt carried out and the results obtained so as
to be able to choose the best combination
among those tried out.
2 It is very important to change only one param-
eter at a time, in the following order:
- Pb1 proportional action;
- rt integral action;
- dt derivative action.
Never change more than one parameter at a
time.
3 Carry out small successive variations.
4 Do not proceed to a new variation until the ef-
fect of the previous one has been clearly iden-
tified.
Alongside the trend is shown of the load
against one of its well-defined variations, in the
too high, too low and correct conditions of cor-
rection of the parameters Pb1, rt, e dt.
TYPE OF SETTINGS:
Proportional P (A).
Effect on varying the parameter Pb:
1) load variation;
variation of the control signal
2) Pb proportional band too large;
3) Pb proportional band correct;
4) Pb proportional band too narrow.
proportional-integral PI (B).
Effect on varying the parameter rt:
1) load variation;
variation of the control signal
2) rt integral range too large;
3) rt integral range correct;
4) rt integral range too narrow.
Proportional-integral-derivative PID (C).
Effect on varying the parameter dt:
1) load variation;
variation of the control signal
2) dt derivative range too large;
3) dt derivative range correct;
4) dt derivative range too narrow.
estreita.
PERFECTIONNEMENT DU REGLAGE
Comme nous l'avons vu, le régulateur RWF40 a
la capacité de contrôler, de façon continue, la
puissance du brûleur selon toutes les modifica-
tions de charge possibles de la chaudière ou
d'un autre générateur.
Il est difficile de savoir proportionner l'apport de
chacune des trois composantes de l'action PID,
Proportionnelle, - Intégrale - Dérivative, selon les
nécessités particulières du processus contrôlé.
En effet, si on saisissait les trois paramètres
Pb1, Ti, Td sur des valeurs trop basses, le sys-
tème deviendrait trop sensible et entrerait dans
une condition d'instabilité ou d' "oscillation" c'est-
à-dire enverrait continuellement au brûleur des
impulsions pour augmenter ou diminuer la puis-
sance, même avec une charge constante de la
chaudière.
Ce qu'il faut absolument éviter.
Comment modifier les réglages conseillés à
la page 17.
1 Prendre note des réglages des paramètres
Pb1, rt, dt effectués et des résultats obtenus,
afin de pouvoir choisir la meilleure combinai-
son parmi celles qui ont été essayées.
2 Il est très important d'intervenir sur un para-
mètre à la fois, dans l'ordre suivant:
- Pb1 action proportionnelle;
- rt action intégrale;
- dt actione dérivative.
Ne jamais intervenir sur plusieurs paramètres à
la fois.
3 Effectuer des petites variations successives.
4 Ne pas effectuer une nouvelle variation sans
avoir défini clairement l'effet de la variation
précédente.
Nous reportons, ci-contre, le comportement de
la charge pour une variation bien définie, en
cas de correction trop élevée, trop basse et
correcte des paramètres Pb1, rt, et dt.
REGLAGE DU TYPE:
Proportionnel P (A).
Effet sur la variation du paramètre Pb:
1) variation de charge;
2) bande proportionnelle Pb trop grande;
3) bande proportionnelle Pb correcte;
4) bande proportionnelle Pb trop faible.
Proportionnelle-intégrale PI (B).
Effet sur la variation du paramètre rt:
1) variation de charge;
2) plage intégrale rt trop grande;
3) plage intégrale rt correcte;
4) plage intégrale rt trop faible.
Proportionnelle-intégrale-dérivative PID (C).
Effet sur la variation du paramètre dt:
1) variation de charge;
2) plage dérivative dt trop grande;
3) plage dérivative dt correcte;
4) plage dérivative dt trop faible.
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variation du signal de commande
variation du signal de commande
variation du signal de commande
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