Servomoteurs Pneumatiques; Algorithme De Régulation - Siemens SIPART PS2 Instructions De Service

Description
3.4 Fonctionnement
Selon la valeur et le sens de l'écart de régulation (x-w), la vanne d'admission ou
d'échappement d'air à commande piézoélectrique s'ouvre. Le régime du servomoteur intègre
les incréments de réglage à la pression de réglage y, qui déplace la tige ou l'arbre
d'entraînement à peu près proportionnellement. Ces incréments de réglage permettent de
modifier la pression de réglage jusqu'à ce que l'écart de régulation soit égal à zéro.
3.4.1

Servomoteurs pneumatiques

Les servomoteurs pneumatiques existent en version à simple et à double effet. Dans le cas
des servomoteurs à simple effet, une chambre sous pression unique est ventilée et purgée.
La pression générée agit contre un ressort. Dans le cas des servomoteurs à double effet,
deux chambres sous pression fonctionnent l'une contre l'autre. Ici, lors de la ventilation d'un
volume, il y a une purge simultanée du volume opposé.
3.4.2 Algorithme de régulation
L'algorithme de régulation est un régulateur à cinq points adaptatif à prédiction.
Les vannes sont pilotées avec contact permanent pour les écarts de régulation importants.
Ceci a lieu dans la zone dite de marche rapide.
Dans la zone d'écarts de régulation moyens, le pilotage de la vanne est effectué avec
modulation de la durée des impulsions. Ceci a lieu dans la zone dite de déplacement lent.
Figure 3-11
Dans la zone d'écart de régulation faible, aucune impulsion de réglage n'est émise. Ceci
intervient dans la zone appelée zone morte adaptative. L'adaptation à la zone morte et
l'adaptation continue de la longueur minimale des impulsions en mode automatique
permettent d'obtenir la meilleure précision de régulation possible pour une fréquence de
commutation minimale. Les paramètres de démarrage sont déterminés pendant la phase
d'initialisation et enregistrés dans une mémoire non volatile. Les paramètres de démarrage
essentiels sont :
● La course de réglage réelle avec les butées de fin de course mécaniques
● Les temps de réglage
● La taille de la zone morte
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Principe de fonctionnement du régulateur à cinq points
SIPART PS2 avec PROFIBUS PA
Instructions de service, 10/2013, A5E32851403-01