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CAT2
2 Brenner kpl. an Brennerhalter (2) befestigen.
3 Schutzkappen (6) entfernen. Stecken Sie einen Innensechskantschlüssel in
die Bohrung und klicken Sie die Schutzkappen (6) heraus.
HINWEIS
• Achten Sie auf die korrekte Lage des Steckergehäuses.
Abb. 5 auf Seite DE-11
4 CAT2 (10) mit vier Zylinderschrauben (9) an Roboterflansch (8)
schrauben.
5 Schutzkappen (6) wieder einklicken.
Folgende Handlungsschritte beziehen sich auf die Montage der CAT2. Zur
weiteren Montage der CAT2 HL siehe:
Kapitel 6.1.1 auf Seite DE-14
6 Zylinderschraube (14) lösen, Konus-Spannelement (13) und Klemmring
(12) entnehmen.
HINWEIS
• Die Schaltachse besitzt zwei vorgefertigte Referenznuten in 0° und 45°
Stellung.
• Zusätzlich ist ein Passstift im Halter fixiert. Dieser definiert die Nullstellung
der Bauteile zum Roboterarm.
7 Halter (11) auf Schaltachse mit entsprechener Referenznut, stecken.
HINWEIS
• Achten Sie auf die korrekte Lage von Klemmring (12) und Konus-
Spannelement (13). Der Konus muss jeweils in Richtung Halter (11)
zeigen.
8 Klemmring (12) und Konus-Spannelement (13) in Bohrung einsetzen.
9 Zylinderschraube (14) in Bohrung einstecken und anziehen, max.
Anzugsdrehmoment 15 Nm. Durch das anziehen der Zylinderschraube
(14) wird das Konus-Spannelement (13) gespreizt und befestigt so den
Halter (11) kippsicher und spielfrei auf der CAT2.
6 Inbetriebnahme
DE - 13
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