Siemens SIMODRIVE 611 Manuel De Configuration page 38

Configuration
2.3 Déroulement de la configuration
Cycle de charge libre
Un cycle de charge définit l'évolution de la vitesse du moteur et du couple dans le temps.
Figure 2-5
Un couple résistant est prescrit pour chaque période de temps. Dans les phases
d'accélération, il faut aussi tenir compte du moment d'inertie moyen de la charge et du
moment d'inertie du moteur en plus du couple résistant. Le cas échéant, il faut prévoir un
couple de frottement qui s'oppose au sens de déplacement.
Pour déterminer le couple d'accélération ou le couple résistant qui doit être fourni par le
moteur, il faut tenir du rapport de transmission et du rendement du réducteur. Un rapport de
transmission élevé a un effet favorable sur la précision du positionnement en rapport avec la
résolution du capteur. Pour une résolution donnée du capteur moteur, plus le rapport de
transmission est élevé, meilleure est la résolution de la mesure de position de la machine.
Pour le couple moteur durant un intervalle de temps Δ
M
La vitesse de rotation du moteur est égale à
Le couple efficace est de:
Le calcul de la vitesse de rotation moyenne donne:
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Exemple d'un cycle de charge
n
2
( )
= J + J • • • i
60 t
n
2
s
(
+ J • • + M
60 t
Manuel de configuration, (PFT7), 05/2008, 6SN1197-0AC13-0DP1
t
on a:
i
1
)
+ M •
t
i •
n = n • i
∑
2
M • Δ t
M =
T
n + n
2
n =
t
Moteurs synchrones 1FT7
• t